概要

STEAMachines（チーム15242）の公式コードリポジトリ「15242-RC」は、FTC（FIRST Tech Challenge）向けロボットコントローラ実装を中心としたJavaプロジェクトです。リポジトリ内のFtcRobotControllerディレクトリにはAndroidアプリケーションとして動作するコントローラコードが想定され、OpModeやハードウェア定義、ユーティリティクラスなどを含む典型的なFTC SDKベースの構成を取っていると推測されます。規模は小さく、教育目的やチーム内での共有、競技のベースラインとして利用しやすい構成です。（約300字）

リポジトリの統計情報

スター数: 1
フォーク数: 0
ウォッチャー数: 1
コミット数: 3
ファイル数: 16
メインの言語: Java

主な特徴

FTCロボットコントローラ（Android）向けのJavaプロジェクト構成を含む
小規模でシンプル、学習・共有用途に適したベースリポジトリ
READMEでクローン方法や簡単な導入手順を提供
Android/Gradleベースの開発フローに適合（FtcRobotControllerフォルダを含む構成）

技術的なポイント

本リポジトリはJavaをメイン言語とし、フォルダ名に見えるFtcRobotControllerからFTC SDK準拠のロボットコントローラ実装であることが読み取れます。典型的なFTCプロジェクトでは、OpMode（Autonomous/TeleOp）のクラス、HardwareMapに対応するハードウェアラッパー、センサーやモーターを抽象化するユーティリティ、そしてAndroid向けのManifestやGradle設定が含まれます。教育用途のリポジトリでは、シンプルなモーション制御、ゲームパッド入力の処理、センサーフィードバックのロギングが実装されていることが多く、これらを通じてチームでの共有・デバッグがしやすい設計が期待できます。コード量は控えめで、リファクタや拡張の余地が大きく、新しいセンサーや制御アルゴリズムを段階的に導入できる点が利点です。またGitHub Actions等のCIは見当たらないため、ローカルのAndroid Studio/Gradle環境でビルド・デプロイする運用を想定するのが自然です。（約700字）

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

.gitattributes: file
.github: dir
.gitignore: file
FtcRobotController: dir
README.md: file

…他 11 ファイル

まとめ

FTCの基礎を押さえた小規模で学習向けのコントローラ実装リポジトリ。

リポジトリ情報：

名前: 15242-RC
説明: STEAMachines_15242-RC Code Repo
スター数: 1
言語: Java
URL: https://github.com/ZayyanFTC/15242-RC
オーナー: ZayyanFTC
アバター: https://avatars.githubusercontent.com/u/155941135?v=4

READMEの抜粋：

15242 - RC

This is the official of the code from 15242 - RC alias STEAMachines Code Repo

Clone

Clone by download the zip file or using git clone.

…

15242-RC（STEAMachines）コードリポジトリ