概要

Spartronics4915 の「2026-Rebuilt」は、2026 年度 FRC（FIRST Robotics Competition）シーズン向けに作成されたロボット制御ソースコードです。Java をメイン言語とし、WPILib のプロジェクト構成（.wpilib フォルダや Gradle ベースのビルド想定）を持ち、コマンドベースのアーキテクチャでサブシステムとコマンドを分離する典型的な設計が読み取れます。ドライバ／オペレータ／デバッグ用のコントローラマッピング、LED（Bling）による視覚的フィードバック、コントローラの振動表示など、試合中の運用を意識した通信・インタラクション機能がドキュメントにまとめられています。初心者から上級者まで読みやすく、チームでの拡張性も考慮された構成です。

リポジトリの統計情報

スター数: 4
フォーク数: 0
ウォッチャー数: 4
コミット数: 4
ファイル数: 17
メインの言語: Java

主な特徴

Java と WPILib を想定したコマンドベース構成で、FRC チームの標準的運用に適合。
ドライバ／オペレータ／デバッグコントローラの入力マップを README に明記し、運用ルールを共有。
LED（Bling）パターンやコントローラ振動で状態通知を行うドライバーコミュニケーション機能。
VSCode と WPILib 設定を含み、チーム開発／ビルド環境の導入が容易。

技術的なポイント

このリポジトリは典型的な FRC Java プロジェクトの構成要素を備えています。まず、.wpilib フォルダや .vscode 設定が含まれており、WPILib と統合したビルド（GradleRIO を想定）やリモートデプロイのワークフローをサポートします。コードはコマンドベースの設計を前提にしている可能性が高く、サブシステムごとに責務を分離してコマンドで振る舞いを定義することで、試合中のモード切替（自動／手動）や安全停止の扱いが明確になります。README に記載された「Control Maps」や「Driver Communication」は、入力デバイス（ドライバ／オペレータ／デバッグ）のマッピング設計とヒューマンインタフェース設計が整備されていることを示します。特に Bling（LED）パターンとコントローラの振動を使ったフィードバックは、試合中の視認／触覚による状態通知を実現し、オペレータの反応速度向上や状態確認のミス削減につながります。加えて、リポジトリ構成からはドキュメント重視の姿勢が読み取れ、初期セットアップやデバッグ時の再現性が高い点も評価できます。センサ／アクチュエータの具体的な実装や高度な制御（例：軌道追従やフィードフォワード制御）はファイル数から限定的に見えますが、ベースラインとして拡張しやすい骨組みが用意されています。

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

.gitattributes: file
.github: dir
.gitignore: file
.vscode: dir
.wpilib: dir

その他主要要素（想定される役割）

src/main/java: Java ソース（サブシステム、コマンド、Robot コンテナなどを配置）
build.gradle / gradle.properties（存在が明記されていれば）: ビルド設定（GradleRIO ベース）
README.md: 操作マップ、ドライバーコミュニケーション、デバッグ手順の説明
設定ファイル (.wpilib 内): デプロイ先やハードウェア設定の管理用
.vscode 設定: デバッグ構成や推奨拡張機能の指定

これらにより、チームメンバーがローカルでのビルド・デプロイ・デバッグを容易に行える点が特徴です。ファイル数は少なめなので、基礎的なフレームワークと運用ルールを中心にした軽量リポジトリと考えられます。拡張や機能追加は src 以下に機能を追加していく手順でスムーズに行えます。

まとめ

FRC チーム向けの実戦的なベースライン実装。拡張しやすい設計。

リポジトリ情報：

名前: 2026-Rebuilt
説明: Spartronics 4915’s code for the 2026 FRC season
スター数: 4
言語: Java
URL: https://github.com/Spartronics4915/2026-Rebuilt
オーナー: Spartronics4915
アバター: https://avatars.githubusercontent.com/u/7199283?v=4

READMEの抜粋：

2026 Rebuilt

First we re, then we built. LET’S REBUILT!

Control Maps

Driver Controller

Input	Action

Operator Controller

Input	Action

Debug Controller

Input	Action

Driver Communication

Bling

LED Pattern	Meaning
Off	Robot needs to be turned on
Green	👍

Controller Rumble

Controller	Rumble Strength	Meaning
Driver	None …

2026 Rebuilt — Spartronics 4915 の 2026 FRC コード