概要

Aerial-Robotics-Competition は、空中ロボットの競技（Aerial Robotics Competition）向けに構成された C++ リポジトリです。リポジトリ内には CMakeLists.txt によるビルド設定、launch ディレクトリ（ROS の起動ファイル想定）、config によるパラメータ管理、include によるヘッダ群など、ロボットソフトウェアを構築するための基本要素が揃っています。現在コミット数は少なく、プロトタイプ/テンプレートとしての位置づけが強いですが、競技用の制御やミドルウェア連携を実装するための土台として利用できます。

リポジトリの統計情報

• スター数: 21
• フォーク数: 0
• ウォッチャー数: 21
• コミット数: 4
• ファイル数: 7
• メインの言語: C++

主な特徴

• ROS ライクな構成（launch ディレクトリ）を持ち、ノード起動やパラメータ設定が想定されている
• C++ で書かれ、CMake によるビルド体制を提供
• パラメータ管理用の config ディレクトリやヘッダ群を備え、モジュール化が容易
• 開発初期のスケルトン実装として、拡張・実装のベースに使いやすい

技術的なポイント

本リポジトリは、空中ロボット競技に適したソフトウェア基盤を C++ で提示しています。CMakeLists.txt によるビルド設定があるため、複数ソースのコンパイルやライブラリ依存の指定、インクルードパスの管理が行えます。launch ディレクトリの存在は ROS（もしくは同様のプロセス起動フレームワーク）との連携を想定しており、ノード群の同時起動やノード間パラメータの注入が可能です。config 配下には YAML などの設定ファイルが置かれ、飛行パラメータ、制御ゲイン、センサ校正値などを外部化して運用できる設計になっています。

設計面ではヘッダ（include）で API やデータ構造を定義し、ソース実装は分離することで可読性と再利用性を高めています。これは競技で求められるモジュールの差し替え（例：制御アルゴリズム、経路計画、センサフュージョン）の容易さにつながります。また、リポジトリは小規模なコミット履歴とファイル数からプロトタイプ段階であり、テスト・ドキュメント・CI の追加や、具体的なハードウェア連携（PX4, ArduPilot, MAVLink, MAVROS 等）の実装が今後の拡張ポイントと考えられます。現状は雛形として、競技用アプリケーションを構築するための出発点として有用です。（約700〜800字相当）

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

• CMakeLists.txt: file
• README.md: file
• config: dir
• include: dir
• launch: dir

…他 2 ファイル

上記構成から、ビルド（CMake）→設定読み込み（config）→ノード起動（launch）→機能実装（include / src）という典型的なワークフローが想定されます。README の先頭にはイメージが掲載されており、視覚的なプロジェクト紹介も行われています。

まとめ

競技向けドローンソフトの基盤となる C++ ベースの雛形で、拡張して実戦用スタックを構築できる。

リポジトリ情報：

• 名前: Aerial-Robotics-Competition
• 説明: 説明なし
• スター数: 21
• 言語: C++
• URL: https://github.com/iceking111/Aerial-Robotics-Competition
• オーナー: iceking111
• アバター: https://avatars.githubusercontent.com/u/76678788?v=4

READMEの抜粋：

Aerial-Robotics-Competition

…