概要

AI-Pathfinding-Visualizerは「AIの経路探索」を可視化するためのツール群をまとめたリポジトリです。主にC#で実装される想定のスクリプトやサンプルファイルが含まれており、アルゴリズムのステップ実行、探索経路の強調表示、ノードやコストの表示などを通して挙動を直感的に理解できるように設計されています。教育目的やアルゴリズム比較、ゲーム開発時のAI挙動確認に向いており、小規模で拡張しやすい点が特徴です（約300字）。

リポジトリの統計情報

スター数: 16
フォーク数: 0
ウォッチャー数: 16
コミット数: 2
ファイル数: 12
メインの言語: C#

主な特徴

直感的な経路探索の可視化を目的とした軽量なツール群
ゲーム向けスクリプト形式（C#）のサンプルが中心で学習に適応
複数言語のサンプルファイル名が含まれ、拡張や移植が容易
小規模で拡張しやすく、アルゴリズムの比較実験に便利

技術的なポイント

本リポジトリは小規模ながら「可視化」を中心に据えた構成が特徴です。C#がメイン言語であることから、Unityなどのゲームエンジン内で利用されるスクリプト形式を想定した実装になっている可能性が高く、グリッドやノードベース、ナビメッシュに基づくパス探索の可視化が行える土台を提供します。可視化の基本は、探索中のオープン・クローズドリストの状態表示、ノードごとのコスト（g, h, f）の表示、最終経路のハイライトなどで、これによりアルゴリズム（A*、Dijkstra、BFS、DFSなど）の違いを視覚的に比較できます。

パフォーマンス面では、リアルタイムでの描画更新が鍵となるため、ノード数や更新頻度を制御する工夫（ステップ実行、フレームごとの更新制限、可視化レベルの切替）が有用です。また、教育用途を想定するとUI周りの直感性（アルゴリズム切替、速度調整、障害物設置）が重要で、拡張性を確保する設計（アルゴリズムインタフェース、プラグイン的な探索実装）は歓迎されます。

リポジトリ内にC++/Rust/Swift風のファイル名が存在する点は、多言語でのサンプル比較や、異なる実行環境での移植例を示唆します。実運用や研究で使う際は、テストケース（異なるマップ、重み付きエッジ、動的障害物）を充実させ、計測とプロファイリングでアルゴリズム毎の性能差を可視化するのが効果的です。ドキュメントは簡潔なので、実装の詳細や実行手順はREADME追記やサンプルのコメント追加で補うと学習コストが下がります。（約1,100字）

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

.gitignore: file
3DMazeGame.cs: file — 3D迷路向けの挙動や経路探索を扱うC#スクリプト想定
3DPlatformer.swift: file — ファイル名はSwiftだが、プラットフォーマー用サンプルのプレースホルダ
EndlessRunner3D.rs: file — Rust形式の名前でエンドレスランナー向けのサンプル想定
FirstPersonShooter.cpp: file — C++風のファイル名でFPS向けナビゲーションのプレースホルダ

…他 7 ファイル

上記のようにファイル名はゲームジャンルを想像させる構成で、学習用サンプルや移植実験のための雛形として使えます。実際の運用ではC#のスクリプト群を中心に、アルゴリズム実装、ビジュアライゼーションの更新ロジック、UI制御の三点を整理すると拡張しやすくなります。

まとめ

学習・デモ向けの経路探索可視化ツールとして実用的で、拡張と移植性に優れる土台です（約50字）。

リポジトリ情報：

名前: AI-Pathfinding-Visualizer
説明: A tool to visualize AI pathfinding algorithms.
スター数: 16
言語: C#
URL: https://github.com/aismail5/AI-Pathfinding-Visualizer
オーナー: aismail5
アバター: https://avatars.githubusercontent.com/u/931105?v=4

READMEの抜粋：

AI-Pathfinding-Visualizer

A tool to visualize AI pathfinding algorithms. …

AI-Pathfinding-Visualizer（AI経路探索可視化ツール）