概要

このリポジトリは「Arduino Nano 33 IoT」を対象にした、動作確認や学習に適したシンプルなウェブサーバーのスケッチを提供します。ブラウザからアクセスすることで、ボードに内蔵された慣性計測ユニット（IMU）から取得した3軸加速度と3軸ジャイロスコープの値、およびWi‑Fi接続情報（SSID、IPアドレス、RSSIなど）をリアルタイムに表示します。ページは自動更新（デフォルト5秒）され、スマートフォンやデスクトップで見やすいレスポンシブデザインになっています。コードはArduino IDEで動作するC++スケッチ1ファイルを中心とした非常に軽量な構成で、実験やプロトタイプ作成に適した出発点を提供します。（約300字）

リポジトリの統計情報

スター数: 1
フォーク数: 0
ウォッチャー数: 1
コミット数: 4
ファイル数: 2
メインの言語: C++

主な特徴

ブラウザで確認できるリアルタイムのWebインターフェイス
3軸加速度・3軸ジャイロデータの表示
Wi‑Fi接続情報（SSID、IP、電波強度）を表示
自動更新（デフォルト5秒）とレスポンシブデザイン

技術的なポイント

このプロジェクトはArduino Nano 33 IoTのハードウェア機能を直接利用することで、低コストかつ手軽に「センサー→Web表示」までを実現しています。主に注目すべき点は次の通りです。

ハードウェア利用とライブラリ: Nano 33 IoTにはST製の6軸IMU（LSM6DS3など）が搭載されており、スケッチ内ではArduinoのセンサーライブラリ（例: Arduino_LSM6DS3）やWire/I2C経由でデータを取得する実装が想定されます。Wi‑FiはNINAモジュール（NINA‑W102）を介して動作するため、WiFiNINAライブラリや標準のWiFi.h互換APIを用いてSSID取得・IP割当・RSSI取得を行います。
軽量なHTTPサーバー構成: sketch_webserver-33-iot.ino はArduino標準のWebサーバー機能（WiFiServer/WiFiClient）またはWiFiNINAの簡易サーバーAPIを使い、ルートリクエストに対してHTMLを返す形で構成されています。ページの自動更新はmeta refreshや簡単なJavaScript（setTimeout / fetch）で実現され、サーバー負荷を低く保ちながら数秒間隔での更新を行います。
表示内容とフォーマット: センサーデータは数値を簡潔に整形してHTMLテーブルやカードに埋め込み、Wi‑Fi情報（接続中のSSID、ローカルIP、RSSI）とともに表示。レスポンシブCSS（簡易のフレックスボックスやメディアクエリ）によってスマートフォンでも見やすくしています。データ量が小さいためJSON APIを別途用意せず、ページ生成時にサーバー側でHTMLを組み立てて返す実装が想定されます。
実用上の制約と改善余地: Nano 33 IoTはフラッシュ/メモリに制約があるため、重いライブラリや大きなHTMLを避ける設計が重要です。改善策としては、WebSocketやServer‑Sent Eventsでプッシュ更新を行い更新遅延を減らす、軽量なJSON APIを導入してフロントエンドでfetch→DOM更新にする、HTTPSや認証を追加してセキュリティを強化する、データロギング（SDカードやクラウド送信）を組み合わせる、といった拡張が考えられます。また、センサのキャリブレーションやローパスフィルタを実装してノイズを低減することも有効です。
学習用途としての価値: ソースは単一スケッチ＋READMEのみとシンプルで、Arduinoの初心者が実際にハードと通信しながらWeb表示までを体験するのに最適です。ネットワーク接続・センサー読み出し・HTML生成というIoTの基本パターンを学べる良い教材になります。

（上記はリポジトリのREADMEや一般的なNano 33 IoTの使い方をもとに技術面を整理しています。実際の実装詳細は sketch_webserver-33-iot.ino を参照してください。全体で約700〜900字の技術解説を意識しています。）

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

README.md: file
sketch_webserver-33-iot.ino: file

sketch_webserver-33-iot.ino がプロジェクト本体で、Wi‑Fi接続の初期化、IMUからの読み出しループ、HTTPリクエストのハンドリング、HTMLレスポンス生成を行う典型的なArduinoスケッチの構成です。READMEには対応ハードウェアや利用方法、特徴が簡潔にまとめられています。

使い方の概略（参考）

Arduino IDEでスケッチを開き、必要なライブラリ（WiFiNINAやIMU用ライブラリ）をインストール
Nano 33 IoT をPCに接続し、SSID/パスワードをスケッチ内に設定
スケッチを書き込み、シリアルモニターで起動ログ・IPアドレスを確認
ブラウザで表示されたIPにアクセスしてセンサーデータを確認

まとめ

シンプルで学習に最適なNano 33 IoT向けのセンサーモニター。拡張しやすくプロトタイピングに向く（約50字）。

リポジトリ情報：

名前: Arduino-Nano-33-IoT-Sensor-Web-Monitor
説明: A simple web server project that displays real-time sensor data and WiFi status from the Arduino Nano 33 IoT over Wi-Fi.
スター数: 1
言語: C++
URL: https://github.com/CodeAndCraft-Online/Arduino-Nano-33-IoT-Sensor-Web-Monitor
オーナー: CodeAndCraft-Online
アバター: https://avatars.githubusercontent.com/u/230777787?v=4

READMEの抜粋：

Arduino Nano 33 IoT Sensor Web Monitor

A simple web server project that displays real-time sensor data and WiFi status from the Arduino Nano 33 IoT over Wi-Fi.

Features

🌐 Real-time web interface accessible via browser
📊 Shows 3-axis acceleration and 3-axis gyroscope data
📶 Displays current WiFi connection status (SSID, IP, signal strength)
⚡ Automatic page refresh (every 5 seconds)
💡 Responsive design for mobile and desktop
✅ Works with Arduino Nano 33 IoT

Arduino Nano 33 IoT センサー Web モニターの解説