概要

本リポジトリ「Aria_HandTracking_and_Slam」は、MetaのAria Gen1グラス（いわゆるARウェアラブル）を用いたデータ収集と、それを基にしたハンドトラッキングやSLAM（同時位置推定と地図生成）実験を支援するための最小限のコードとドキュメントをまとめたものです。READMEやREADME_aria_data_collection.mdにデータ収集手順やセットアップ方法（conda環境、requirements.txt）を記載しており、devignetting_masks（レンズ周辺光量補正用マスク）のダウンロード手順も示されています。現状は初期段階のリポジトリでファイル数・コミット数は少ないものの、Ariaデータを扱うための基盤として活用できる構成になっています。

リポジトリの統計情報

スター数: 1
フォーク数: 0
ウォッチャー数: 1
コミット数: 2
ファイル数: 7
メインの言語: Python

主な特徴

Meta Aria Gen1グラス向けのデータ収集手順と前処理ガイドを提供
devignetting（周辺減光補正）用マスク取得手順をREADMEに記載
Python（conda/venv）ベースで動く簡易スクリプト（aria.py 等）を含む
小規模で実験的：SLAMやハンドトラッキング研究の出発点に最適

技術的なポイント

本リポジトリは「データ取得 → 前処理 → 実験へ繋げる」ためのスケルトン実装を目的としています。まずセットアップはconda環境（推奨: python=3.10）を作成し、requirements.txtで必要なPythonパッケージを導入する手順が示されています。重要な前処理としてdevignetting_masks（プロジェクトARIAが提供する周辺減光補正マスク）のダウンロードと適用が明記されており、これはカメラレンズによる周辺減光を補正して同一視野内の輝度を均一化するため、SLAMや視覚ベースのハンドトラッキングでの特徴抽出や追跡精度向上に寄与します。

aria.pyなどのスクリプトは、Ariaデバイスからのデータ取得やファイル形式の扱いを想定した入門的実装と推測され、README_aria_data_collection.mdには収集時の設定や同期（ビデオ・IMUなど）に関する注意書きが含まれているはずです。実際のハンドトラッキングやSLAMのアルゴリズム本体（例：MediaPipe Hands、OpenVSLAM、ORB-SLAM 等の統合）は含まれていない可能性が高く、ユーザー側で目的のライブラリやモデルを組み合わせる前提の構成です。

設計上の注目点として、データ品質の担保（露出・歪み補正・デヴィネット）とメタデータ（タイムスタンプ、カメラキャリブレーション）の保存が重要であり、これらは後続のSLAMやハンドトラッキング性能に直結します。また、リポジトリ自体はコミット・ファイル数が少なく、実験的で拡張が必要な状態です。研究用途で利用する際は、ライセンス条項の確認、データの同期精度（カメラ⇄IMU等）、推論用モデルの追加（PyTorch/TensorFlow）、及び長期的なデータ管理の仕組みを整えることを推奨します。

開発のヒントとしては、MediaPipeやOpenCVによるハンドランドマーク抽出と、VIO/SLAMフレームワークによるトラッキングを融合して、手の位置をトラッキングしながら環境地図に関連付けるアプローチが考えられます。さらに、デヴィネットやカメラ補正を前処理パイプライン化しておけば、複数セッションでの一貫性あるデータ収集が可能になります。

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

.gitignore: file
README.md: file
README_aria_data_collection.md: file
aria.py: file
requirements.txt: file

…他 2 ファイル

まとめ

Ariaデバイスのデータ収集と前処理にフォーカスした実験的な土台で、研究やプロトタイプ作成に有用です（50字）。

リポジトリ情報：

名前: Aria_HandTracking_and_Slam
説明: Aria_HandTracking_and_Slam
スター数: 1
言語: Python
URL: https://github.com/TX-Leo/Aria_HandTracking_and_Slam
オーナー: TX-Leo
アバター: https://avatars.githubusercontent.com/u/77949928?v=4

READMEの抜粋：

Aria Usage

About how to use the Meta Aria Gen1 Glasses and MPS to collect data, you should check README_aria_data_collection

Setup

conda create -n aria python=3.10
conda activate aria
pip install -r requirements.txt

download devignetting_masks:

curl -L -o devignetting_masks.zip "https://www.projectaria.com/async/sample/download/?bucket=core&filename=devignetting_masks_bin.zip"
unzip -o ./devignetting_masks.zip -d ./devignetting_masks
rm ./devi...

Aria ハンドトラッキングとSLAM（Aria_HandTracking_and_Slam）