CARL（認知アーキテクチャ：Cognitive Architecture for Reasoning and Learning）

AI/ML
CARL（認知アーキテクチャ：Cognitive Architecture for Reasoning and Learning）

CARL（認知アーキテクチャ：Cognitive Architecture for Reasoning and Learning）

CARL は、知覚・記憶・感情・価値観・自律行動を統合した人格駆動の具現化AIアーキテクチャです。パーソナルロボティクスや意識・人間–AI相互作用の研究を想定し、視覚と記憶の統合、確率的自己認識反応、行動生成のフレームワークを備えた実験的プラットフォームを提供します（研究用途向け、Pythonベース）。

https://github.com/Earthbotics/CARL

概要

CARL（Cognitive Architecture for Reasoning and Learning）は、パーソナルロボティクス向けに設計された具現化AIアーキテクチャです。知覚（特に視覚）と記憶の統合、感情や価値観に基づく行動選択、自己認識的反応の確率的実装を特徴とし、意識評価や行動の自律性に関する研究を支援します。Pythonで実装され、バージョン9.9系では視覚–記憶統合や行動実装、意識評価の強化が施されています。

GitHub

リポジトリの統計情報

  • スター数: 1
  • フォーク数: 0
  • ウォッチャー数: 1
  • コミット数: 6
  • ファイル数: 111
  • メインの言語: Python

主な特徴

  • 知覚（特に視覚）と長期/短期記憶の統合フレームワークを実装。
  • 感情・価値観モデルによる行動選択と人格表現をサポート。
  • 自律的行動生成および確率的自己認識反応の実験的実装。
  • 研究向けのログ/評価（AIML_LOGGING_SUMMARY等）や概念図の収録。

技術的なポイント

CARL は研究用の認知アーキテクチャとして、複数のモジュールを組み合わせた設計が中心です。視覚処理は検出・特徴抽出から高次表現への変換を行い、メモリモジュールと結び付けることで「視覚–記憶統合」を実現します。これにより、過去の経験に基づく文脈的な解釈や再認識が可能になります。行動層は感情と価値観（価値関数）を入力として受け取り、確率的ポリシーやルールベースの選択を経て実際のアクチュエーション命令を生成します。自己認識は確率的反応モデルで表現され、確率的に「自己参照」や自己保存的な行動を引き起こす仕組みを含みます。アーキテクチャはPythonでモジュール化されており、ログや統計の出力による実験的評価が容易です。ドキュメントにはAIML系の統合要約や実装ノートがあり、研究者が視覚・記憶・行動の各サブシステムを独立に評価・拡張できる設計になっています。さらに、概念図（yEd形式やPNG）や多数の設定ファイルにより、アーキテクチャの全体像を把握しやすく、実機ロボットやシミュレーション環境への適用を前提としたインタフェース設計も見られます。

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

  • .gitattributes: file
  • .vscode: dir
  • 2025-11-16 21_46_49-concept_graph.graphml - yEd.png: file
  • AIML_LOGGING_SUMMARY.md: file
  • AIML_REFLEX_INTEGRATION_SUMMARY.md: file

その他の構成要点：

  • ドキュメント群（ログサマリ、統合サマリ、コンセプト図）により設計思想と実験結果の可視化が充実しています。
  • Pythonベースのモジュール群と設定ファイルにより、視覚パイプライン、記憶管理、価値・感情モデル、行動生成の各コンポーネントが分離されています。
  • yEdのgraphmlやPNG図が含まれ、認知フローやモジュール間のデータフローを視覚的に追える点は研究共有に有用です。
  • ログ出力や評価用ファイル（AIML_*）は、実験の再現性やパラメータチューニングに役立ちます。
    …他 106 ファイル

まとめ

研究向けの高度な具現化AIアーキテクチャで、視覚–記憶統合や人格駆動の自律行動実験に適しています。

リポジトリ情報：

READMEの抜粋：

CARL v9.9.11172025 - Embodied AI for Personal Robotics

Overview

CARL (Cognitive Architecture for Robotics and Learning) is an advanced embodied AI system designed for personal robotics applications. Version 9.9.11172025 represents a major advancement in vision-memory integration, autonomous behavior implementation, and consciousness assessment enhancement. This version was built from v8.2.0 and implements critical vision-memory integration, stochastic self-recognition reactions, and enhan…