概要

DJI 航線生成器（dji_way_line）は、Vue 3 と CesiumJS をベースにしたウェブ型の航路（ウェイポイント）プランナーです。3D 地図（高德地图 + Cesium の組み合わせ）上で視覚的に航点を追加・編集でき、閉ルートや単方向ルートのプレビューをその場で確認できます。作成したルートは WPML 1.0.6 準拠の KMZ ファイルへエクスポート可能で、DJI FlightHub 2 や Matrice シリーズの機体へ直接読み込めます。座標系（例：GCJ-02 と WGS84）の自動変換機能やドラッグでの微調整、リアルタイム描画による直感的な運用が特徴です。

リポジトリの統計情報

スター数: 31
フォーク数: 3
ウォッチャー数: 31
コミット数: 3
ファイル数: 2
メインの言語: 未指定

主な特徴

3D マップ上での視覚的な航点追加・編集（クリック＆ドラッグ）
WPML 1.0.6 準拠 KMZ ファイルの生成（DJI FlightHub 2 / Matrice 系互換）
GCJ-02 等の中国座標系と標準座標系（WGS84）間の自動変換
リアルタイムプレビューと閉ルート/単路ルート対応

技術的なポイント

本プロジェクトはフロントエンド主導の軽量ツールで、Vue 3 を UI 層に、CesiumJS を 3D 地図描画に利用している点が中心的な技術構成です。Cesium は地球規模のジオビューイングと高度なカメラ制御を提供するため、ウェイポイントを 3D 上で視覚的に配置しやすく、飛行高度や向きの確認も直感的に行えます。地図データは中国向けに高德（Amap）と組み合わせる設計になっており、中国特有の座標系（GCJ-02）を扱う必要がある環境でも、内部で WGS84 などの標準座標系へ変換して KMZ に出力する処理が含まれることが README から窺えます。

KMZ 出力は DJI の WPML（Waypoint Markup Language）1.0.6 に準拠しているため、生成されたファイルは DJI FlightHub 2 や Matrice シリーズのミッションプランへ互換性を持たせることが可能です。WPML 準拠を保つには、各ウェイポイントの座標、高度、アクション（ホバリング/撮影等）や順序情報を正確に XML 構造へ変換する必要があり、ツール側での属性管理とシリアライズ処理が重要です。

またリアルタイムプレビューは、ユーザーが航点を追加・移動するたびに Cesium のポリラインや地点マーカーを更新し、飛行経路の連続性やルート全体の可視化を行います。閉ルート・往復ルートの生成や、経路の微調整（ダイナミックなスナップや高度補正）といった UI/UX の工夫が有用です。現状コミット数やファイル数が少ないため、プロトタイプ段階に近く、拡張（例えばミッション属性の詳細設定、飛行速度・撮影トリガー、障害物回避の簡易シミュレーション、より多様な輸出フォーマット対応など）が期待されます。ライセンスは MIT でオープンソースとして利用・改変が容易です。

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

README.md: file
doc: dir

まとめ

小規模ながら実用性の高い DJI 用航路作成ツールのプロトタイプ。拡張余地が大きい。

リポジトリ情報：

名前: dji_way_line
説明: 大疆航线生成
スター数: 31
言語: null
URL: https://github.com/hecongyuan/dji_way_line
オーナー: hecongyuan
アバター: https://avatars.githubusercontent.com/u/35477208?v=4

READMEの抜粋：

DJI 航线生成器 (DJI Waypoint KMZ Generator)

一个基于 Vue 3 + CesiumJS 的 DJI 无人机航线规划工具，支持生成符合 WPML 1.0.6 标准的 KMZ 航线文件，可直接导入大疆司空 2 (DJI FlightHub 2) 和 Matrice 系列无人机。

✨ 核心功能

🗺️ 航线规划

可视化地图编辑：基于高德地图 + CesiumJS 的 3D 地图界面
点击添加航点：直接在地图上点击添加航点，支持拖拽调整
实时预览：航线路径实时显示，支持闭合航线和单程航线
坐标系转换：自动转换 GCJ-02（…）