DSP28xxx-Sim — DSP2803x シミュレータの Rust バインディング

Library

概要

dsp2803xx-sim は PilotSim の DSP2803x チップ用シミュレータ(共有ライブラリ libpilot_sim.so)に対する Rust バインディングライブラリです。Rust 側で安全かつ慣用的な API を提供し、実機を持たずに TI C2000 DSP2803x 向けのファームウェアを読み込み・実行・デバッグできることを目的としています。Peripheral トレイトによる任意周辺機器モデルの実装や、CI/CD パイプラインでの自動テスト組み込みを想定した設計により、組み込み開発のテスト効率を高めます。(約300字)

GitHub

リポジトリの統計情報

  • スター数: 4
  • フォーク数: 0
  • ウォッチャー数: 4
  • コミット数: 5
  • ファイル数: 11
  • メインの言語: Rust

主な特徴

  • 安全で慣用的な Rust API: C 共有ライブラリへの FFI をラップし、unsafe を内部に閉じ込めた高レベルインターフェースを提供。
  • Peripheral トレイト: ユーザーが独自の周辺機器モデルを実装してシミュレータに組み込める拡張性。
  • ファームウェアの読み込み・実行・デバッグ: 実機を使わずにバイナリをロードして動作確認やデバッグが可能。
  • CI フレンドリーおよびマルチアーキテクチャ対応: 継続的インテグレーションでの自動テストや、ARM Cortex‑M / RISC‑V など他アーキテクチャとの連携を念頭に置いた設計。

技術的なポイント

本プロジェクトの核心は C ベースの共有ライブラリ(libpilot_sim.so)への安全なバインディングです。Rust 側では FFI を用いて C API と連携しますが、生のポインタ操作や未定義動作を直接扱わせないために、unsafe ブロックをライブラリ内部に閉じ、呼び出し側には Result 型や所有権モデルを使った安全な API を提示します。Peripheral トレイトはユーザー実装の周辺機器をシミュレータに登録するための抽象で、コールバックやメモリアクセスのフックを通じて仮想デバイスと CPU モデルを結合します。動的リンク(.so)である点から、Linux 等の実行環境を前提にしており、ヘッドレス(GUI なし)での自動テストに適合します。マルチスレッドや並列実行の際はスレッド安全性(Send/Sync の取り扱い)に注意が必要ですが、ライブラリは可能な限り Rust の型システムで安全性を担保する設計になっています。また、Cargo でのパッケージ管理により Rust エコシステムとの統合やドキュメント生成、サンプル実装を通じた導入が容易です。(約700字)

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ:

  • .github: dir
  • .gitignore: file
  • Cargo.lock: file
  • Cargo.toml: file
  • LICENSE-MIT: file

…他 6 ファイル

補足: 通常、src ディレクトリにバインディングや高レベル API、Peripheral トレイト実装の雛形が配置され、Cargo.toml に依存関係や crate メタ情報が定義されます。README や例(examples)を読むことで、シミュレータへのファームウェアロードや Peripheral 実装手順を把握できます。

まとめ

実機不要で DSP2803x ファームウェアを安全にテスト・拡張できる有用な Rust バインディングです。(約50字)

リポジトリ情報:

READMEの抜粋:

dsp2803xx-sim

Rust Version License

项目简介

dsp2803xx-simPilotSim DSP2803x 芯片模拟器的 Rust SDK 绑定库。本项目提供对 libpilot_sim.so 共享库的安全、符合 Rust 惯用风格的接口封装,用于高性能嵌入式系统模拟,支持 TI C2000 DSP、ARM Cortex-M 和 RISC-V 架构。

解决的问题

  • 固件测试:无需真实硬件即可加载和调试 TI C2000 DSP2803x 固件
  • 外围设备仿真:通过 Rust Peripheral trait 实现自定义外设模型
  • CI/CD 集成:在持续集成环境中自动化测试嵌…