ハイパースペクトル道路品質解析 — NYC

AI/ML

概要

本リポジトリは、NYUのTuckMappingハイパースペクトルデータセットを用いた舗装(道路)分類の研究用パイプラインを提供します。288のスペクトルバンドを持つハイパースペクトル画像を入力に、前処理、特徴抽出、学習、評価の一連処理をJupyter Notebookベースで実装しており、LiDARから派生した地上真値による検証を行っています。提示されているシステムは研究用途を目的とし、65〜70%の分類精度を達成しています。データセットはNYU研究者向けに管理されており、利用には別途許可が必要です。公開コードは手法の流れを追うのに適しており、同種データで再現や改良が可能です。

GitHub

リポジトリの統計情報

  • スター数: 1
  • フォーク数: 0
  • ウォッチャー数: 1
  • コミット数: 7
  • ファイル数: 9
  • メインの言語: Jupyter Notebook

主な特徴

  • ハイパースペクトル画像(288バンド)を用いた舗装分類の研究用パイプライン
  • LiDAR由来の地上真値を用いた検証フローを実装
  • Jupyter Notebookでの解析ノートブック(pavement_classification.ipynb)
  • 再現に必要なパッケージリスト(requirements.txt)を含む

技術的なポイント

本プロジェクトは高次元スペクトルデータを扱う点が最大の特徴です。288バンドという多次元データは、生のままでは学習において過学習や計算負荷の問題を引き起こすため、前処理(ノイズ除去、バンド選択/正規化)と次元削減が重要になります。READMEの記述からは具体的手法の細部は限定的ですが、一般的には主成分分析(PCA)やバンド選択、スペクトル平滑化などを組み合わせることが多く、本リポジトリも類似の前処理チェーンを含むと推察されます。ラベルはLiDARデータから派生しており、これによりスペクトル情報と地形・構造情報を統合した検証が可能です。分類モデルは機械学習系の手法(例:ランダムフォレスト、SVM、あるいは軽量なニューラルネットワーク)で評価され、最終的に65〜70%の精度を報告しています。ノートブック形式で解析手順を追える点は再現性に寄与しますが、データセットが限定公開であるため、同等のハイパースペクトルデータを準備するか、替わりの公開データセットで手法を検証する必要があります。計算リソース面では、高次元データ処理に最適化されたNumPy/Pandas、scikit-learn等の標準ライブラリを利用する想定です。

(上記はリポジトリ内の説明と一般的なハイパースペクトル解析の慣習に基づく技術的解説です。具体的なアルゴリズム選定やハイパーパラメータについてはノートブック内を参照してください。)

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ:

  • .gitignore: file
  • README.md: file
  • docs: dir
  • pavement_classification.ipynb: file
  • requirements.txt: file

…他 4 ファイル

リポジトリのノートブックは解析フロー(データ読み込み、前処理、特徴作成、モデル学習、評価)を順に示し、docsフォルダには補助資料や図表が格納されている想定です。requirements.txtからは実行に必要なライブラリを確認して環境構築が行えます。

再現性と利用上の注意

  • データアクセス: NYU TuckMappingデータは分類されており、NYU研究者向けの許可が必要。公開データでの代替が無い場合は再現が制約されます。
  • 計算環境: Jupyter Notebookベースなのでローカル環境やクラウドノートブックで実行可能。requirements.txtに基づき仮想環境(venv/conda)を推奨。
  • 評価: LiDAR由来の地上真値を使う点は強みだが、真値の生成方法やクラス定義によって評価指標は左右されるため、ノートブック内の検証手順を確認してください。

改善・発展の余地

  • スペクトル-空間統合: スペクトル特徴に加え、畳み込みやグラフベース手法で空間文脈を取り込むことで精度向上が期待されます。
  • 次元削減の最適化: 非線形次元削減(t-SNEやUMAP)やスパースモデリングで情報損失を抑えつつ次元削減を試行する価値があります。
  • データ拡張と不均衡対策: クラス不均衡がある場合、オーバー/アンダーサンプリングや合成データ生成で改善を図れます。

まとめ

ハイパースペクトルを用いた舗装分類の研究向けパイプラインで、実務・研究の出発点として有用。

リポジトリ情報:

READMEの抜粋:

Hyperspectral Road Quality Analysis - NYC

A research-grade machine learning pipeline for pavement classification using hyperspectral imagery. This system achieves 65-70% classification accuracy on hyperspectral data (288 spectral bands) using LiDAR-derived ground truth validation.

Note: This project was developed using NYU TuckMapping hyperspectral dataset. This dataset is classified and requires special permissions granted only to NYU researchers. Users must provide their own hyperspect…