IoTベースのスマートゴミ監視システム

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IoTベースのスマートゴミ監視システム

IoTベースのスマートゴミ監視システム

UltrasonicセンサとArduinoを用いてゴミ箱の充填状況をリアルタイムで監視し、満杯に近づくとWiFi経由でクラウドへ通知するシンプルなIoTプロトタイプ。溢れ防止や収集効率化を目的としたスマートシティ向けの基本設計がまとめられており、ハードウェア構成、センサ計測、ネットワーク送信の流れが記載されています。開発の出発点として実装・拡張しやすい構成です。（約300字）

https://github.com/Nithiyaprakash10/IoT-Based-Smart-Garbage-Monitoring-System

概要

このリポジトリは「IoT-Based Smart Garbage Monitoring System」という、ゴミ箱の中身（レベル）を超音波（ultrasonic）センサで測定し、Arduinoを使って測定値を処理、WiFi経由でクラウドプラットフォームへ通知するというシンプルなプロトタイプを示しています。狙いはゴミの溢れを防ぎ、収集ルートや回収頻度を最適化することで資源の節約と都市の清掃効率を向上させることです。READMEにはプロジェクトの概要と基本的な動作説明が記載されており、スマートシティ用途のProof-of-Conceptとして活用できます。（約300字）

GitHub

リポジトリの統計情報

  • スター数: 5
  • フォーク数: 0
  • ウォッチャー数: 5
  • コミット数: 3
  • ファイル数: 1
  • メインの言語: 未指定

主な特徴

  • 超音波センサでゴミ箱内の距離（残空間）を測定して充填率を算出
  • Arduino（マイコン）で測定と判定を実行し、WiFi経由でクラウドに通知
  • 溢れ防止と収集効率化を目的としたスマートシティ向けの簡潔な設計
  • 学習用／実証実験に適した軽量な構成

技術的なポイント

このプロジェクトはハードウェア（超音波センサ＋Arduino）と通信（WiFi→クラウド）を組み合わせた典型的なIoT構成です。超音波センサ（例：HC-SR04）でゴミ箱の底面からの距離を定期的に測り、ゴミ箱の高さと比較して充填率（%）を算出します。測定ノイズ対策として複数回のサンプリング平均や中央値フィルタを用いると安定性が向上します。

マイコン側では閾値（例：70%、90%）を設定し、閾値超過時にHTTPリクエストやMQTTメッセージでクラウドへ送信します。WiFiモジュールはESP8266/ESP32が一般的で、ESP系を使えばマイコンと通信モジュールが一体化でき、実装が簡潔になります。クラウド側はThingSpeak、Firebase、AWS IoTなど任意のプラットフォームで可視化・アラートを実装可能です。データ送信は定期送信＋閾値イベント送信の組合せが効率的で、通信回数を抑えることで電力消費を低減できます。

実運用を想定する場合の注意点として、超音波センサは泡や柔らかいゴミ、斜め積載で誤差が出やすいため、複数センサ配置や超音波と重量（ロードセル）を組み合わせる冗長化を検討すると良いです。屋外設置時は防水筐体、温度変化による距離補正、電源（バッテリ＋ソーラー）設計、通信のセキュリティ（TLS、APIキー管理）も重要です。また、スケーラビリティを考えるとMQTTでブローカーに集約し、バックエンドでデータベースとダッシュボード（Grafana等）を用いるアーキテクチャが有用です。

このリポジトリ自体はREADME中心の軽量なPoCで、具体的な回路図やスケッチ、サーバーサイド実装は含まれていません。実装・運用に進めるための次のステップとして、回路図・配線図、Arduino/ESPのサンプルスケッチ、クラウド送信の具体例（HTTPやMQTTのエンドポイント）、およびキャリブレーション手順を追加すると開発が捗ります。

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

  • README.md: file

まとめ

基本設計が示された実証向けのゴミ箱監視システム。拡張性は高いが実装例の追加が望まれる。（約50字）

リポジトリ情報：