MCP リモートアクセス（mcp-remote-access）

概要

MCP Remote Access は、Claude Code 向けに設計された MCP サーバーで、SSH と UART（シリアル）ポートを介したリモートアクセスを提供します。これにより、Raspberry Pi や組み込みボード、IoT デバイスのシリアルコンソールや SSH セッションをネットワーク越しに中継・管理でき、デバイスのデバッグや展開時の遠隔操作に役立ちます。Python で実装され、パッケージ管理用の pyproject.toml、ロゴや静的資産を含む assets、ソースは src 配下に配置されています。（約300字）

リポジトリの統計情報

スター数: 1
フォーク数: 0
ウォッチャー数: 1
コミット数: 2
ファイル数: 6
メインの言語: Python

主な特徴

SSH とシリアル（UART）ポートのリモート中継を提供
Raspberry Pi や組み込み機器、IoT デバイス向けの直接制御を想定
Python パッケージ構成（pyproject.toml）で配布・管理が容易
軽量で拡張しやすいソース構造（src 配下）

技術的なポイント

本プロジェクトは Python 製のサーバーコンポーネントとして、ネットワーク経由でのシリアルアクセスと SSH 接続の仲介を行う点が最大の特徴です。シリアルポートは通常ローカルでしか利用できないため、シリアル-ネットワークブリッジを構築することで遠隔地からもコンソールにアクセス可能にします。SSH に関してはプロキシやリバーストンネルの仕組みを用いることで、ファイアウォールや NAT 越しでも安全に接続できる設計が考えられます。

実装面では、pyproject.toml を用いたモダンなパッケージ管理により依存関係や配布が整理されており、src 配下にモジュールを配置することでパッケージのインポートパスも明確です。assets フォルダにはロゴ等の静的ファイルがあり、プロジェクトのブランディングやドキュメントに利用できます。

また、シリアル通信の取り扱い（ボーレート、パリティ、ストップビットなど）やセッション管理、認証・暗号化（SSH の鍵管理や TLS）といったセキュリティ面の設計が重要になります。実際のライブラリとしては pyserial（シリアル）、paramiko/asyncssh（SSH）や asyncio を使った非同期処理が想定されますが、リポジトリ自体は軽量で拡張性を重視しているため、必要に応じて外部モジュールを組み合わせて利用する設計です。デプロイは Raspberry Pi のような ARM 環境やコンテナ化による配布が想定され、現場でのデバッグや運用時のログ出力・監視機能の追加で実用性が高まります。（約700字）

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

.gitignore: file
README.md: file
assets: dir
pyproject.toml: file
src: dir

…他 1 ファイル

まとめ

軽量な Python ベースの SSH/シリアル中継サーバーで、組み込み機器の遠隔管理に有用です。（約50字）

リポジトリ情報：

名前: mcp-remote-access
説明: MCP server for SSH and Serial port remote access
スター数: 1
言語: Python
URL: https://github.com/RFingAdam/mcp-remote-access
オーナー: RFingAdam
アバター: https://avatars.githubusercontent.com/u/55215453?v=4

READMEの抜粋：

SSH & Serial port access for Claude Code via MCP

Installation • Features • Usage

An MCP server providing SSH and UART/serial port access for Claude Code. Enables direct control of remote devices like Raspberry Pi, embedded systems, and IoT devices…