マイクロコントローラ講義リポジトリ（microcontrollers-2026-2）

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マイクロコントローラ講義リポジトリ（microcontrollers-2026-2）

マイクロコントローラ講義リポジトリ（microcontrollers-2026-2）

FEICコース向けに作成された、AssemblyとCの教材・サンプルコードを収めた小規模リポジトリです。講義の演習ファイルや初期設定、例題（L_00）などが含まれており、低レイヤーでのマイコン制御やアセンブリ入門、Cとアセンブリの連携を学ぶための出発点となります。ファイル数は少ないものの、教育用途に特化した構成で、組み込み開発の基礎理解に役立ちます。（約300字）

https://github.com/JLB-P/microcontrollers-2026-2

概要

このリポジトリ「microcontrollers-2026-2」は、FEIC（組み込み系の講義・演習）向けに用意されたAssemblyおよびCのコード群を格納する教育用プロジェクトです。規模自体は非常にコンパクトで、リードミーと.gitattributes、そして演習用と思われるL_00ディレクトリの構成のみが確認できます。主目的はマイクロコントローラの低レイヤー動作理解を助けることで、授業やラボでのサンプル、課題テンプレートとして使える作りになっています。Assembly言語がメインに指定されているため、レジスタ操作、スタートアップ処理、割り込みや周辺機器制御の教材を想定した構成です。

GitHub

リポジトリの統計情報

  • スター数: 1
  • フォーク数: 0
  • ウォッチャー数: 1
  • コミット数: 2
  • ファイル数: 3
  • メインの言語: Assembly

主な特徴

  • 教育目的に最適化：授業・ラボ用のサンプルや演習ディレクトリを含む小規模リポジトリ。
  • Assembly主体：低レイヤーの理解を深めるためのアセンブリコードが中心。
  • Cとの併用想定：AssemblyとCを組み合わせた教材設計が可能（説明や演習に適合）。
  • シンプル構成：必要最小限のファイルで学習の導入に集中できる構成。

技術的なポイント

リポジトリはAssemblyを主言語としているため、マイクロコントローラ固有の低レイヤーな技術を学ぶ構成になっている点が最大の特徴です。教育用途では主に以下のような技術的要素が重要になります。まずスタートアップコードと初期化処理（ベクターテーブル、スタック初期化、データ/BSS領域のコピーなど）はアセンブリで記述することでハードウェアの起動シーケンスを明示的に示せます。次にレジスタ操作やメモリマップド周辺機器の直接制御は、C言語抽象化の背後で実際に何が起きるかを可視化する教材となります。また、CとAssemblyの連携（関数呼び出し規約、スタックフレーム、レジスタ保存規則）を実践的に学べる点も重要です。

開発環境面では、クロスアセンブラ／クロスコンパイラ（例：arm-none-eabi-gcc/as）、リンカスクリプト、デバッガ（gdb, OpenOCD）などのツールチェーンの利用が想定されます。これらを通じてビルドフロー、イメージ生成、フラッシュ書き込みの一連作業を経験できることが教育効果を高めます。さらに、最適化の影響や命令セット特性（パイプライン、条件分岐のコスト）をアセンブリレベルで解析することで、パフォーマンスとリソース制約下での設計判断を学習できます。小規模リポジトリではありますが、授業の初期演習として低レイヤー理解を深め、実機デバッグやハードウェア依存部分の取り扱い方を体験させるのに適した構成と言えます。

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

  • .gitattributes: file
    • Gitの属性設定ファイル。テキスト属性や改行コードの扱いを統一するために用いられます。教材を複数環境で共有する際の差異を抑える役割があります。
  • L_00: dir
    • 初回演習（Lesson 00 / Lab 00）と思われるディレクトリ。通常はアセンブリソース、Cのテンプレート、ビルド指示（Makefileやビルドスクリプト）、回路図/接続メモなどが置かれる場所です。ここにはLED点滅やUART出力などの基本的なハードウェア操作サンプルが含まれている可能性が高く、学生が環境構築から実機確認まで順を追って学べるよう工夫されている想定です。
  • README.md: file
    • リポジトリの概要や利用方法、講義での使い方の説明が記載されているファイルです。現状は短い説明のみですが、授業での配布資料や進め方、課題の提出方法が追記されることが一般的です。

教育リポジトリでは、実際の演習ディレクトリにサンプルコード（startup.s/main.c）、リンカスクリプト（.ld）、およびテスト用のシリアルログの取り扱い説明などが含まれると便利です。現在の構成は最小限ですが、これを雛形にして各演習ごとにフォルダを増やしていくことが容易です。

まとめ

教育用途に特化したシンプルで実践的なアセンブリ／C教材の雛形リポジトリです。

リポジトリ情報：

READMEの抜粋：

microcontrollers-2026-2

Assembly and C code for FEIC courses …