NEUTRONE — イベントベースAIによるドローン無力化システム

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NEUTRONE — イベントベースAIによるドローン無力化システム

NEUTRONE — イベントベースAIによるドローン無力化システム

NEUTRONEは、イベントカメラ（ニューロモルフィックセンサー）とAIを組み合わせた軍事用途向けドローン検知・無力化のプロトタイプです。従来のRGBカメラが苦手とする低照度や高速運動下でも、マイクロ秒精度の時間解像度を活かしてプロペラRPMの検出や高精度トラッキングを行います。Junction Hackathon 2025で開発され、センサーフュージョンやイベントデータ処理の実験的実装を含んでいます。（約300字）

https://github.com/YassWrld/Neutrone

概要

NEUTRONEは「Neutralizing Drones Through Event-Based Intelligence」を掲げるプロトタイプ的プロジェクトで、イベントカメラと機械学習を組み合わせて敵対ドローンの検知と追跡を行うことを目的としています。イベントカメラの高時間分解能と低遅延を活かし、プロペラの回転（RPM）や微小な動きの検出を行い、従来のフレームベース映像では困難な環境でも安定したトラッキングを実現する試みです。Junction Hackathon 2025（フィンランド、Espoo）でBlackListチームが開発し、軍事用途のSensoFusionチャレンジ向け機能を含みます。

GitHub

リポジトリの統計情報

  • スター数: 18
  • フォーク数: 0
  • ウォッチャー数: 18
  • コミット数: 3
  • ファイル数: 7
  • メインの言語: Python

主な特徴

  • イベントカメラ（イベントベースセンサー）を利用した検知・追跡アプローチ
  • マイクロ秒単位の時間分解能を用いたプロペラRPMの検出
  • AIベースのトラッキング（イベントデータを扱うモデル実装）
  • センサーフュージョンやスクリプト群による実験的パイプライン

技術的なポイント

NEUTRONEの注目点は「イベントデータを如何にして有用な特徴に変換するか」にあります。イベントカメラは従来のフレームとは異なり、画素ごとに輝度変化イベントを非同期に出力するため、時間精度と高ダイナミックレンジが得られます。本プロジェクトではその特性を活かして、プロペラによる周期的なイベントパターン（ブレードフラッシュや周期的なエッジ変化）を解析し、RPM推定へと繋げています。実装面では、イベントストリームを短時間の「イベントフレーム」や「時間表面（time-surface）」、「ボクセルグリッド」等の表現に変換し、従来の畳み込みニューラルネットワークや時系列モデルで扱いやすくする手法が考えられます。また、低遅延を活かしたトラッキングには、カルマンフィルタやパーティクルフィルタといった古典的フィルタリング手法をイベント特徴と組み合わせることが有効です。リポジトリ内はPythonベースで、実験用のスクリプトとパッケージ設定（pyproject.toml）を備え、センサーフュージョンの試作やデータ前処理、特徴抽出ルーチンが含まれている点が技術的に興味深いポイントです。ハッカソン作品としてコード量は小規模ながら、イベントビジョン特有の前処理・表現変換の工程を踏んでいることが確認できます。

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

  • .gitignore: file
  • .python-version: file
  • README.md: file
  • pyproject.toml: file
  • scripts: dir

…他 2 ファイル

（scriptsディレクトリ以下にデータ前処理や実験用のスクリプト、起動スクリプトなどがまとまっている想定）

使いどころと注意点

NEUTRONEは研究・プロトタイピング向けの実装であり、イベントカメラや特殊センサーを必要とします。イベントデータの取り扱いは従来の画像処理とは異なるため、データ変換（イベント→フレームや時間特徴量）とノイズ対策が重要です。また、ドローン検知や対策は法的・倫理的制約がある分野であるため、利用時は用途と法令を遵守する必要があります。

まとめ

イベントカメラとAIを組み合わせた実験的プロトタイプで、低照度・高速運動下のドローン検知に有効なアプローチを示すプロジェクトです（約50字）。

リポジトリ情報：

READMEの抜粋：

NEUTRONE 🚁⚡

Neutralizing Drones Through Event-Based Intelligence

Developed by Yass from team Blacklist
Junction Hackathon 2025 - Espoo, Finland
SensoFusion Challenge - Military Applications

🎯 Mission

NEUTRONE is a military-grade drone detection and neutralization system designed for hostile environments where traditional RGB cameras fail. Using cutting-edge event camera technology and AI-powered tracking, we provide:

  • ⚡ **Microsecond-precision RPM detectio…