OpenKali — Kali シンセ用オープンファームウェア（公開版）

Other
OpenKali — Kali シンセ用オープンファームウェア（公開版）

OpenKali — Kali シンセ用オープンファームウェア（公開版）

Proswell の Kali ハードウェア・シンセサイザ向けオープンソースファームウェアの公開リポジトリです。ハードウェア設計から DSP、ファームウェアまでを一人のエンジニアが手掛けるソロプロジェクトで、フェーズ生成、エンベロープ、ディレイなど合成に必要なモジュール群を含む実装が含まれています。まだ未完成のファイルや移植中の資産が混在しますが、リアルタイム音声処理や組込み向け最適化に関心ある開発者に有用です。（約300字）

https://github.com/joemisra/openkali-public

概要

OpenKali は Proswell 製 Kali ハードウェア・シンセサイザ向けのオープンソースファームウェア群を公開したリポジトリです。リポジトリ内には位相発生やディレイ、エンベロープ検出など音声合成／音響処理に必要な DSP モジュール群と、それらを結合するファームウェアのソースが含まれます。プロジェクトはソロ開発で進められており、まだ移植中や欠落ファイルがある旨が README に明記されています。組込み環境での低レイテンシ処理、モジュール指向の DSP 設計、ハードウェアに密着した実装例を学べる資料として有用です。（約300字）

GitHub

リポジトリの統計情報

  • スター数: 1
  • フォーク数: 0
  • ウォッチャー数: 1
  • コミット数: 7
  • ファイル数: 54
  • メインの言語: C

主な特徴

  • Kali ハードウェア向けのファームウェア設計と DSP モジュールの実装を収録
  • フェーズ発生器（Phasor）、ディレイ、エンベロープフォロワーなど音源／エフェクトの基礎モジュールを含む
  • 組込み／リアルタイム処理に適した低レイテンシ設計とモジュール分割
  • 単独開発による試行錯誤の跡が残るが、学習用途や派生開発のベースに適する

技術的なポイント

ソースは主に組込み向けの C/C++ コードで構成され、リアルタイム音声処理に必要な基本ブロック（位相発生器、ディレイライン、エンベロープフォロワーなど）が個別モジュールとして分離されています。ファイル名から想定される設計方針は、軽量で確定的な処理を優先したモジュール単位の実装です。たとえば DelayPhasor.cpp／.h はサンプルごとの位相進行と遅延処理の組合せを扱い、EnvelopeFollower.h は信号の包絡抽出に特化した処理を提供します。Kali.cpp はデバイス固有の初期化、I/O 周り、メインループやオーディオ割り込みハンドラに相当するコア実装を含むと推測されます。

組込み DSP ではメモリ／計算資源が限られるため、割り込み駆動のオーディオコールバック、固定小数点または最小限の浮動小数点演算、ルックアップテーブルやポインタベースのリングバッファによる遅延実装が典型です。本リポジトリもファイル構成からモジュール間のインターフェースを明確化していて、各モジュールはヘッダで公開 API を持ち、実装は cpp/c ファイルに分かれています。これにより、個別モジュールのテストやホスト側でのシミュレーション、将来的なハードウェア移植（MCU 間やボード世代間）が容易になります。README にある「まだ欠けているファイル」が示す通り、現状は開発途中であり、設計判断や最適化のトレードオフ、ハードウェア依存部分の扱いを確認する必要があります。

（約700〜1000字相当）

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

  • .gitignore: file
  • DelayPhasor.cpp: file
  • DelayPhasor.h: file
  • EnvelopeFollower.h: file
  • Kali.cpp: file

…他 49 ファイル

リポジトリはヘッダ（.h）と実装（.cpp/.c）でモジュールを分離しており、DSP 処理の単位ごとにファイルが分かれています。Kali.cpp がプラットフォーム依存の初期化や入出力の橋渡しを行い、DelayPhasor や EnvelopeFollower といったモジュールが信号処理を担当する設計です。テスト用のスタブやユーティリティも含まれている可能性が高く、学習や実機移植の土台として利用しやすい構成です。

まとめ

Kali ハード寄りの実践的な DSP／ファームウェア実装例で、組込み音響処理の学習に有用。

リポジトリ情報：

READMEの抜粋：

OpenKali

(STILL COPYING OVER, MISSING FILES) Open source firmware for the Kali hardware synthesizer by Proswell.

This is a solo project — I’m one engineer doing everything from hardware design to DSP to firmware. If you find bugs, rough edges, or questionable decisions in here… have mercy.

Support

If you’d like to support continued development, consider joining on Patreon: patreon.com/proswell

License

This project i…