概要

Pitlane Sim-Gate Orchestrator（SGO）は、ロボットや自律システムの運用変更を安全に行うための「シミュレーション先行検証」ツールです。実世界のログを入力として、再現可能なシミュレーションシナリオに変換し、設定したパラメータの組み合わせで複数試行（パラメータスイープ）を行えます。組み込みのダミーシミュレータか外部コマンドを利用可能で、実行結果をポリシー記述のDSLで評価し、ゲート（プロモート/ロールバック）の判定を生成します。判定は署名付きで出力され、ブランド化されたHTMLレポートが作成されるため、レビューや監査に適した形で結果を残せます。

リポジトリの統計情報

スター数: 14
フォーク数: 0
ウォッチャー数: 14
コミット数: 7
ファイル数: 11
メインの言語: Python

主な特徴

ログ→シミュレーションシナリオ変換：実世界ログを再現可能なケースに変換してテストを自動化。
パラメータスイープ機能：設定したパラメータの組み合わせで多数の試行を実行し、堅牢性を検証。
ポリシーゲートDSL：シンプルなドメイン固有言語で合否判定ルールを記述し自動評価。
署名付き判定とHTMLレポート：監査可能な署名付きのプロモート/ロールバック決定と視覚的レポート出力。

技術的なポイント

SGOはPython製のCLIとライブラリ構成で、シミュレーション駆動のCI的フローをローカルやクラウドで再現可能にします。まずログ解析モジュールが時間系列やセンサーデータを解析し、パラメータ化されたシナリオ定義を生成します。シナリオ実行は内部の「ダミーシミュレータ」（決定論的で再現可能な挙動を持つテスト用モード）か、任意のシェルコマンドで指定した実行環境（例えば本格的なシミュレータバイナリ）に委ねられます。これにより、軽量なローカル検証から実機相当のコマンド連携まで柔軟に対応できます。

パラメータスイープは並列実行やシード管理を考慮し、再現性を担保するためのランダムシード制御やメタデータの付与を行います。実行結果は標準化されたメトリクス（成功/失敗、衝突回数、逸脱量など）にマッピングされ、ポリシーゲートDSLがこれらのメトリクスを評価します。DSLは可読性を重視した簡易構文で、閾値指定や合成条件、重み付けされた評価などを記述可能です。

判定結果は署名付きのデータとして出力され、CI/CDパイプラインや運用ダッシュボードへ組み込みやすい形式（JSON＋署名、あるいはHTMLレポートへの埋め込み）で提供されます。署名により、後続のプロモーション決定やロールバックが改ざんされていないことを担保できます。さらに、DockerfileやCI向け設定（.github）を備えることでコンテナ化と継続的テストの導入が容易になっており、運用ワークフローへの統合を想定した設計です。

また、コード整備に向けた静的解析設定（ruff.toml）や不要ファイル除外（.dockerignore、.gitignore）が含まれており、開発・レビューの品質管理を意識しています。拡張性として、プラグイン的に外部シミュレータやポストプロセッサを追加できる作りになっているため、プロジェクト固有の評価指標を組み込むことができます。

（約700字）

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

.dockerignore: file
.github: dir
.gitignore: file
.ruff.toml: file
Dockerfile: file

…他 6 ファイル

（このリポジトリはPythonパッケージとしてのコアモジュール群、CLIエントリポイント、テンプレート（HTMLレポート用）、ポリシー定義例、テスト用のダミーシミュレータ実装等で構成されている想定です。Dockerfileと.githubディレクトリによりコンテナ化とCI統合が容易です。）

まとめ

ハードウェアに触れる前に安全性を担保するためのシミュレーション主導ワークフローを提供する実践的ツールです（約50字）。

リポジトリ情報：

名前: pitlane-SGO
説明: Pitlane Sim-Gate Orchestrator convert real-world robot logs into reproducible simulation scenarios, run parameter sweeps, enforce policy gates and emit signed promote/rollback decisions with full reports.
スター数: 14
言語: Python
URL: https://github.com/PitlaneOps/pitlane-SGO
オーナー: PitlaneOps
アバター: https://avatars.githubusercontent.com/u/233436234?v=4

READMEの抜粋：

Pitlane Sim-Gate Orchestrator (SGO)

What it is
A CLI + library that turns logs into reproducible simulation scenarios, executes parameter sweeps (with a built-in deterministic dummy simulator or your own shell command), evaluates policy gates via a simple DSL, and emits signed gate results and a brand-styled HTML report.

Why
Risky changes should rehearse before touching hardware. SGO automates “practice before impact” and binds every promotion decision to meas…

Pitlane Sim-Gate Orchestrator（pitlane-SGO）