概要

Heltec WiFi LoRa 32 V4（ESP32-S3 + SX1262）向けのカスタムファームウェアで、Reticulum プロトコルを用いたローカル LoRa ネットワークと、WiFi 経由のリモート TCP/IP バックボーン（例: rmap.world）を仲介する「境界ノード（Boundary Node）」を実現します。Bluetooth（シリアル）経由で Android 等とサイドバンド連携ができ、ローカル端末は LoRa を介してメッセージを送受信し、RNode がそれを WiFi 側へ中継してインターネット側の Reticulum ネットワークと接続します。ファームウェアは小型の単独ノードとして動作し、ヘルテックボードの無線機能と WiFi/Bluetooth を組み合わせることで、低消費電力かつ安全な境界ブリッジを提供します（約300字）。

リポジトリの統計情報

スター数: 13
フォーク数: 0
ウォッチャー数: 13
コミット数: 7
ファイル数: 54
メインの言語: Python

主な特徴

Heltec WiFi LoRa 32 V4（ESP32-S3 + SX1262）向けの境界ノードファームウェア
LoRa（SX1262）によるローカル Reticulum ネットワークと WiFi 経由の TCP/IP バックボーンをブリッジ
Bluetooth シリアルを用いたサイドバンド（Android 等との連携）機能
小型で単独動作可能なノード設計、既存 Reticulum インフラ（例: rmap.world）に接続可能

技術的なポイント

RNodeTHV4 の中心は「境界ノード」としての役割で、ローカル無線層（SX1262 を搭載した LoRa）と、インターネットへ接続する WiFi/TCP 層を橋渡しすることです。ローカル側は Reticulum プロトコルに準拠したメッセージング／ルーティングを行い、セキュアかつ名前ベースの配信が可能になります。ノードは受信したローカルメッセージを WiFi 上のバックボーンへ中継したり、逆にリモートからのパケットを LoRa ネットワークに注入してローカルノードへ届けます。

ハードウェアは Heltec の ESP32-S3 モジュールと SX1262 ラジオを想定しており、ファームウェア側で LoRa の送受信、チャンネル管理、送信電力制御などを扱います。また、Bluetooth シリアル（BLE または Classic シリアル）をサイドバンドとして使う設計により、スマートフォンやサードパーティデバイスが直接 RNode と対話でき、設定やログ取得、あるいはサイドチャンネルメッセージの送受信が可能です。

実装上はマイクロコントローラ向けのファームウェア（C++/Arduino 互換ファイル群が含まれる一方、リポジトリ言語統計は Python が多い可能性があり、管理ツールやスクリプトが含まれている想定）で、WiFi 管理、TCP クライアント／サーバ処理、Reticulum スタックとの連携、セキュリティ（Reticulum の暗号化／署名機構）を相互に調整します。永続化には（典型的な ESP32 開発と同様に）フラッシュに設定や鍵を保存する仕組みが使われるでしょう。電源管理や再接続戦略、LoRa の送受信ウインドウ調整など、境界ノード特有の運用面の配慮も要点です。開発は既存の Arduino/PlatformIO 等のビルド環境を想定しており、ファームウェアのビルド・書き込み・デバッグのワークフローが整えられている可能性が高いです（約700字）。

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

.gitignore: file
BLESerial.cpp: file
BLESerial.h: file
Bluetooth.h: file
Boards.h: file

…他 49 ファイル

（上記の他に、LoRa 制御、WiFi/TCP クライアント、Reticulum 関連のソース/ヘッダや設定ファイル、ビルドスクリプト、ドキュメント等が含まれる想定です）

まとめ

Heltec V4 を使った Reticulum 境界ノードを手軽に試せる実用的なファームウェア群です（約50字）。

リポジトリ情報：

名前: RNodeTHV4
説明: Standalone Reticulum over LoRa and WiFi Node - Firmware for Heltec V4
スター数: 13
言語: Python
URL: https://github.com/jrl290/RNodeTHV4
オーナー: jrl290
アバター: https://avatars.githubusercontent.com/u/1811031?v=4

READMEの抜粋：

RNodeTHV4 — Reticulum Boundary Node for Heltec WiFi LoRa 32 V4

A custom firmware for the Heltec WiFi LoRa 32 V4 (ESP32-S3 + SX1262) that operates as a Boundary Node — bridging a local LoRa radio network with a remote TCP/IP backbone (such as rmap.world) over WiFi.

  Android / Sideband                                             Remote
  ┌──────────┐          ┌────────────┐                         Reticulum
  │ Sideband │◄── BT ──►│ RNode (BT) │              ...

RNodeTHV4 — Heltec V4用 Reticulum 境界ノード（ファームウェア）