Spirit-v1.5：ロボティクス向け基盤モデル

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Spirit-v1.5：ロボティクス向け基盤モデル

Spirit-v1.5：ロボティクス向け基盤モデル

Spirit-v1.5は、Spirit AIが公開したロボティクス向けの「Robotic Foundation Model」です。本リポジトリは公式実装を含み、Vision-Language-Action（VLA）を想定したモデル本体（modelディレクトリ）とランタイム実行用コード、アセット類を含みます。Hugging Faceやプロジェクトページへのリンクが示されており、ロボットの認識から行動生成までを統合する多モーダル基盤モデルの利用・検証を想定した構成になっています（推論スクリプトやモデル設定ファイル、ライセンスを同梱）。300字程度の要約。

https://github.com/Spirit-AI-Team/spirit-v1.5

概要

Spirit-v1.5は、Spirit AIが提供するロボティクス向け基盤モデルの公式実装リポジトリです。Vision、Language、Actionを組み合わせたVLA（Vision-Language-Action）パラダイムを想定し、視覚情報と指示文から行動やタスク指示を生成することを目指しています。本リポジトリにはモデル重みや設定を格納するmodelディレクトリ、デモやランタイム資産を含むassets、実行・推論用スクリプト、READMEやライセンスが含まれており、Hugging Faceのモデルページやプロジェクトページへのリンクも用意されています。実験・推論環境を立ち上げ、基礎モデルとしての振る舞いを評価するのに適した構成です（約300字）。

GitHub

リポジトリの統計情報

  • スター数: 14
  • フォーク数: 0
  • ウォッチャー数: 14
  • コミット数: 5
  • ファイル数: 9
  • メインの言語: Python

主な特徴

  • Vision-Language-Action（VLA）を想定したロボティクス向け基盤モデルの公式実装。
  • モデル重みと設定を含むmodelディレクトリ、および実行に必要なassetsを同梱。
  • Hugging Faceや公式プロジェクトページへの参照があり、モデルの入手・検証が容易。
  • Pythonベースで推論コードが整理されており、実験やプロトタイピングに適した構成。

技術的なポイント

本リポジトリは「ロボットが視覚とテキストを理解し、行動を生み出す」ことを目的としたVLAモデルの公式実装を提供します。技術的特徴としては、マルチモーダルな入力（画像やテキスト指示）を統合して行動表現やポリシーを生成するアーキテクチャを想定しており、モデル本体はmodelディレクトリに重みや設定ファイルとして格納されています。ランタイム側では推論用のラッパーや入力前処理・出力後処理が整備されており、ロボット制御系と接続するためのインターフェース設計をしやすい構造になっています。Hugging Faceへの公開が示されているため、トークナイザーやモデルカードを介した再現性や透明性の確保が期待できます。実装はPython主体で、軽量な推論パイプラインやサンプル資産を同梱することで、研究者や開発者がローカルやクラウド環境でモデル挙動を検証できるようになっています（約700字）。

プロジェクトの構成

主要なファイルとディレクトリ：

  • .gitattributes: file
  • LICENSE: file
  • README.md: file
  • assets: dir
  • model: dir

…他 4 ファイル

（modelディレクトリはモデル重み・構成ファイルを、assetsはサンプルデータや利用に必要な補助ファイルを格納している想定です。READMEにはHugging Faceのモデルページや公式ブログへのリンクが記載されています。）

使い方（概要）

リポジトリをクローンし、Python環境を整えた上でREADMEに従って依存をインストールし、modelディレクトリ内の重みと設定を読み込んで推論を行います。Hugging Faceにホストされているモデルを参照することで、ローカルでの検証やカスタムデータでの微調整の出発点として利用できます。具体的な手順やサンプルコマンドはREADMEとプロジェクトページを参照してください。

利用上の留意点

  • 本リポジトリは公式実装ですが、商用利用や再配布にはLICENSEの確認が必要です。
  • ロボット実機での利用時は安全性と制御系の検証を十分に行ってください。
  • 実装詳細（学習データやトレーニング手順など）はREADMEやHugging Faceページにまとめられている箇所を参照し、再現性を確保してください。

まとめ

ロボティクス向けのマルチモーダル基盤モデルを手早く試せる公式実装リポジトリです（約50字）。

リポジトリ情報：

READMEの抜粋：

Spirit-v1.5
A Robotic Foundation Model by Spirit AI

Project   HuggingFace

This repository contains the official implementation of the Spirit-v1.5 VLA model, as well as the runti…