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2025/12/11
Linux の conntrack（接続トラッキング）を監視し、指定ポートへの新規接続をリアルタイムで検知して Prometheus メトリクスと Web クエリ画面を提供する Go 製の軽量ツール。Kubernetes 環境で負荷やトラフィックソースを把握しにくい場面で、実際の発信元 Pod/IP のトラッキングや可視化に役立ちます（約300字）。
2025/12/11
ROS Navigation フレームワークを基盤とした「Cross-Embodiment-Navigation」は、グローバル（経路計画）とローカル（追従・回避）両方のナビゲーション機能を提供し、ロボットプラットフォームへ容易に統合できることを目指したリポジトリです。ROS Noetic、Ubuntu 22.04、C++14 を前提とし、移植性を意識した構成で、各種センサ・フットプリント・コストマップ設定の調整で異なる実体（差し替えられる車体やセンサ構成）にも対応可能な設計になっています（300字程度）。
2025/12/11
このリポジトリは、iOS上で通話録音の開始／停止を通知する「Start/Stop Disclosure」音を、脱獄なしに置き換えまたは無効化するためのツールを提供します。Apple Booksアプリに対するファイル上書き（bl_sbx）エクスプロイトを利用し、特定のiOSバージョンで動作するよう設計されています。WindowsとmacOSの環境向けにスクリプトが用意され、置き換える音声ファイルやデータベースのテンプレートを含む構成です（研究用途向け）。
2025/12/11
C++17で実装された実験室機器の予約とライフサイクル管理を行うB/Sアーキテクチャのシステムです。学生・教員・管理者の三種のロールを持ち、ロールに応じた権限管理、予約の自動衝突解決（優先度や抢占ルールを含む）、機器の磨耗やメンテナンスのシミュレーションを特徴とします。教育機関や研究室での機器利用の混雑や保守管理の課題を、面向对象設計とポリシーエンジンで解決することを目的としています。（約300字）
2025/12/11
stl2gifは、STL形式の3Dモデルを読み込み、アイソメトリックな視点で二軸回転する短いアニメーションを自動生成してGIFとして出力するシンプルなPythonスクリプトです。ワンコマンドでファイルを選び「実行」するだけで回転→「クレイジーな取り消し(undo)」演出→ループを作成。軽量で即席のプレビュー用やサムネイル作成に向いています（現在はSTLのみ対応）。将来的なフォーマット拡張や品質設定の追加が期待されます。
2025/12/11
Tele-Mainは、ROSを用いた遠隔操作（teleoperation）を中心に据えたVLAデータ収集アルゴリズムです。人間の示範をリアルタイムでロボットに転送するデュアルアーム方式や、取得したセンサデータの同期・整形・フィルタリングといったデータ精製処理を組み合わせることで、ロボット学習用の高品質なデータセットを効率的に構築することを目的としています。主にPythonで実装され、ROS通信とデータ前処理のワークフローを提供します（300字程度）。
2025/12/11
Ubuntu上で動作する軽量なシリアル（UART）GUIツールです。グループ化されたコマンドボタン、ドラッグ＆ドロップによる並べ替え、JSONによるコマンド永続化、簡易DSLによるスクリプト実行機能（SEND/EXPECT/DELAY/LOOP/SETなど）、ログ出力、言語切替（英語／簡体字中国語）を備え、シリアル端末操作をより自動化・視覚化します。組み込み機器や開発ボードのデバッグ作業を効率化する設計です。（約300字）
2025/12/11
UDX710-UOOLS は、組み込み Linux（aarch64）上で動作する 5G MiFi デバイス向けの Web ベース管理インターフェースです。デバイスの設定や状態監視、ファームウェア管理など、ルータ／モバイルホットスポット向けのダッシュボード機能を HTML ベースで提供し、UDX710 系列の機器向けに最適化されたバージョンが含まれます。軽量なフロントエンド構成により、リソースの限られた組み込み環境でも動作しやすく設計されています。
2025/12/11
xSysInfoは、Classic Amigaシステム向けの詳細なシステム情報表示とベンチマーク機能を備えたユーティリティです。CPU、メモリ、ドライブ（SCSI含む）、拡張ボード、キャッシュなどのハードウェア情報を深堀りして報告し、AmigaOSのソフトウェア環境も可視化します。実機やエミュレータ上でのトラブルシューティングや性能比較、レトロPC趣味の解析用途に向いています（約300字）。
2025/12/11
Qwen系大規模モデルを活用した「智能AI测试用例生成助手」のリポジトリ。要件文書（PDF/Word/TXT/HTML）やUI原型画像を解析し、OCRと自然言語処理で機能点を抽出、標準化されたテストケースをバッチ生成することを目的としたPythonベースのプロジェクト。ドッカー構成やデプロイスクリプトを含み、実運用向けのワークフローを想定した設計になっています（約300字）。
2025/12/11
本リポジトリはPythonで実装された非同期（asyncio）ベースの車載通信スタックです。CANアダプタ「CAN-Hacker / Car Bus Analyzer」と組み合わせて、低レベルなCAN/LIN操作（フィルタ設定やターミネータ制御など）、ISO-TP（単一/複数フレーム）によるトランスポート、UDS（ISO 14229）による診断クライアント/サーバを提供します。TCPブリッジ経由でアダプタにネットワーク越しに接続する機能も備え、リモート診断やテスト自動化に適した軽量なライブラリです。
2025/12/11
本リポジトリは Cloudflare Workers を使ったシンプルな中継（プロキシ）用スクリプトを小規模にまとめたものです。README には「源码来自于TG群：CF中转IP」とあり、Cloudflare のエッジを経由してリクエストを転送する用途を想定しています。worker.js 1ファイルで動作し、軽量で即デプロイできる実装が特徴です。用途としてはテスト、トラフィック中継、IP リレーなどが考えられますが、利用時はサービス規約と法令を遵守する必要があります。（約300字）