Meshtak — Meshtastic から TAK へのゲートウェイ
2025/12/20
Meshtak は Meshtastic メッシュネットワークから取得した位置データを TAK(Team Awareness Kit)に橋渡しする軽量な Python サービスです。Meshtastic ノードへ TCP 接続で pubsub イベントを購読し、受信したパケットを Cursor-on-Target(CoT)イベント(XML 形式)に変換して UDP 経由で TAK サーバへ送信します。systemd サービスとして常駐し、APT/DNF ベースのディストリビューション向けセットアップを備え、フィールドでの位置共有や統合指揮系統への組み込みに適しています。