carbus_lib — 車載バス(CAN/ISO-TP/UDS)非同期スタック
2025/12/11
本リポジトリはPythonで実装された非同期(asyncio)ベースの車載通信スタックです。CANアダプタ「CAN-Hacker / Car Bus Analyzer」と組み合わせて、低レベルなCAN/LIN操作(フィルタ設定やターミネータ制御など)、ISO-TP(単一/複数フレーム)によるトランスポート、UDS(ISO 14229)による診断クライアント/サーバを提供します。TCPブリッジ経由でアダプタにネットワーク越しに接続する機能も備え、リモート診断やテスト自動化に適した軽量なライブラリです。