Aria ハンドトラッキングとSLAM(Aria_HandTracking_and_Slam)
2025/12/4
MetaのAria Gen1グラスを用いたハンドトラッキングとSLAM(自己位置推定/地図作成)に関する実験的なリポジトリです。データ収集手順や前処理(デヴィネット用マスク適用)を含む簡易スクリプトが含まれており、Python環境(conda, Python 3.10)で動作します。現状は小規模なプロジェクトで、手早くAriaデータを収集してSLAMやハンドトラッキング研究に繋げるための出発点として利用できます(約300字)。