OnFly — 機載ゼロショット視覚言語ナビゲーションの研究実装
2026/3/11
OnFlyは「Onboard Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation toward Safety and Efficiency」を掲げるリポジトリで、飛行ロボット(UAV)上で視覚と言語を統合したナビゲーションを、追加のタスク特化学習なしにゼロショットで実行することを目指しています。安全性と効率を重視し、オンボードでのリアルタイム推論や限られた計算資源での運用を想定した設計が特徴です。本リポジトリは論文関連の実装やアセットを含み、研究検証や実機適用に向けた基礎を提供します(約300字)。