UTSM Sim — ROS2 Humble コンテナ化シミュレーション環境
2026/3/11
UTS Motorsports の自律走行ソフトウェア開発向けに用意された、ROS2 Humble ベースのコンテナ化された開発/シミュレーション環境です。ROS Gym ブリッジ、RViz 可視化、開発用ワークスペース、noVNC 経由の GUI アクセスや NVIDIA GPU 対応を含み、Docker / docker-compose を用いて再現性の高いローカル開発とノード実装・テストを可能にします。(約300字)