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UTSM Sim — ROS2 Humble コンテナ化シミュレーション環境
DevOps

UTSM Sim — ROS2 Humble コンテナ化シミュレーション環境

2026/3/11

UTS Motorsports の自律走行ソフトウェア開発向けに用意された、ROS2 Humble ベースのコンテナ化された開発/シミュレーション環境です。ROS Gym ブリッジ、RViz 可視化、開発用ワークスペース、noVNC 経由の GUI アクセスや NVIDIA GPU 対応を含み、Docker / docker-compose を用いて再現性の高いローカル開発とノード実装・テストを可能にします。(約300字)

ROS2DockerSimulation
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Vibe Coding — AI時代の「氛囲(Vibe)プログラミング」実践記
AI/ML

Vibe Coding — AI時代の「氛囲(Vibe)プログラミング」実践記

2026/3/11

本リポジトリは、Claude Code を中心に「Vibe Coding」(自然言語で要求を伝え、AIにコード生成を任せる開発手法)を用いて、AI 漫画(漫剧)生成プラットフォームをゼロから構築した実践記録です。技術選定、AI主導の開発フロー、UI改善や機能の反復、ドキュメント重視のワークフローなど、実際の設計・実装・運用に関する考察と成果をまとめています。開発の痕跡や補助資料(オーケストレーションスクリプト、画像資産、記事草稿)を収録しており、AI駆動開発の実例として参照できます。

AIVibeCodingClaude
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YoIdLYUYGt リポジトリの紹介
Other

YoIdLYUYGt リポジトリの紹介

2026/3/11

本リポジトリ「YoIdLYUYGt」は、現在README.mdのみが含まれる極めて小規模なGitHubリポジトリです。説明は未設定でコミット数も少なく、プロジェクトの目的や構成が明示されていません。初期化されたばかりのワークスペースとして、リポジトリの整理・ドキュメント整備・ライセンス付与・CI導入など、今後の発展に向けた土台作りを行うのに適しています。本記事では現状の解析と、実用的な改善提案を分かりやすくまとめます。(約300字)

テンプレートREADMEGitHub
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Auto-claude-code-research-in-sleep(睡眠中の自律ML研究)
AI/ML

Auto-claude-code-research-in-sleep(睡眠中の自律ML研究)

2026/3/10

Claude Codeスキルを用いて「睡眠中に研究を進める」ことを目指すプロトタイプ。Claude Codeが中心となり、CodexのMCP(cross-model review loop)を介して複数モデルが相互レビューを行い、論文草案のスコアリング、弱点抽出、実験実行、ナラティブの書き直しを自動で反復します。小規模なスキル群を組み合わせて夜間に自律的に研究ワークフローを回す実験的ツールです。

自律研究Claude-Codeクロスモデルレビュー
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env-runner — JavaScriptランタイム汎用ランナー
Tool

env-runner — JavaScriptランタイム汎用ランナー

2026/3/10

env-runnerは、Node.jsのワーカースレッドや子プロセス、Bun、Deno、Cloudflare Workers(miniflare経由)、あるいはインプロセスでサーバーアプリを実行できる汎用ランナーです。ホットリロードやWebSocketプロキシなど開発時に便利な機能を備え、複数の実行環境を単一のAPIで扱えるため、クロスランタイムな検証やローカル開発をシンプルにします。

TypeScriptランタイム開発ツール
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図書情報管理システム(fDTdHNrOYM)
Web

図書情報管理システム(fDTdHNrOYM)

2026/3/10

本リポジトリは「図書情報管理システム」を主題とした卒業設計向けプロジェクトのリポジトリで、Pythonを用いた図書管理の実装案とドキュメントを含みます。READMEではPython+SQLiteを想定したシステム概要、機能モジュール(図書情報管理、検索、借用管理)や役割(管理者/図書管理者/一般ユーザー)、動作環境や簡単な導入手順が説明されています。リポジトリ自体は最小構成で、学習用のサンプル・テンプレートとしての位置づけです。

PythonSQLite図書管理
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GuardianM — 高齢者支援ウェブアプリ
Web

GuardianM — 高齢者支援ウェブアプリ

2026/3/10

GuardianMは「Apoyo al adulto mayor(高齢者支援)」を目指したシンプルなウェブプロジェクトです。シングルページのHTMLとウェブアプリ用のマニフェスト、アイコン画像を備え、モバイル端末でホーム画面に追加できるインストール可能なエントリを提供します。小規模で静的な構成のためGitHub Pagesなどへのデプロイが容易で、アクセシビリティ改善やPWA機能の拡張が想定されます。(約300字)

PWAHTMLAccessibility
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Helios — 実験的エージェントランナー
AI/ML

Helios — 実験的エージェントランナー

2026/3/10

HeliosはTypeScriptで実装された小規模な実験的エージェントプロジェクトです。READMEには「現在権限/セキュリティモデルが未実装で、エージェントはほぼ無制限に実行される」旨の注意があり、ローカルでの試験やコンテナ内実行、バックアップを強く推奨しています。UIスクリーンショットやメディア資産を含むシンプルな構成で、素早く試せるプロトタイプとして設計されています(約300字)。

エージェントTypeScriptセキュリティ
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ISMS Builder — 自己ホスト型情報セキュリティ管理システム
Security

ISMS Builder — 自己ホスト型情報セキュリティ管理システム

2026/3/10

ISMS Builder は自己ホストで運用できる情報セキュリティ管理システム(ISMS)を目指すオープンソースプロジェクトです。ISO 27001、NIS2、GDPR/DSGVO、BSI IT-Grundschutz といった規格・要件に対応するためのテンプレートやドキュメント管理、運用の支援を目的にしており、クラウドに依存しない環境で自社運用したい組織に向いています。Dockerや環境ファイルを使ったデプロイ、CIやテストの仕組みも備えられています。(約300字)

ISMSISO27001GDPR
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KeyFi(キーファイ) - Commit-to-Mint ランチパッド
Other

KeyFi(キーファイ) - Commit-to-Mint ランチパッド

2026/3/10

KeyFi は Solana 上で動作する「Commit-to-Mint」プロトコルによる分散型ランチパッドです。コミュニティメンバーがトークン発行前に SOL をコミットして投票(Proof of Intent)を行い、強い支持があるプロジェクトのみがトークン配布を受ける仕組みを提供します。AI プロジェクト向けの公正な配分とフィルタリングを目的とし、オンチェーンのコミットメントとオフチェーン UI を組み合わせた設計が特徴です。

SolanaランチパッドProof-of-Intent
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MathLens — AIで数学問題を動画化するAgent Skill
AI/ML

MathLens — AIで数学問題を動画化するAgent Skill

2026/3/10

MathLens は、画像またはテキストで与えた数学の問題を自動で解析し、分かりやすいステップ解説、Manim を使った可視化アニメーション、そして音声ナレーション付きの教学動画(MP4)まで一気通貫で生成する Agent Skill です。Cursor AI 上で動作する設計で、OCR・数式解析・LLMによる解法生成・Manim コード自動生成・TTS・動画合成といったパイプラインを組み合わせ、教師やコンテンツ制作者向けに手間を大幅に削減します。(約300字)

AgentManim教育
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mossc(Moss Company)
Other

mossc(Moss Company)

2026/3/10

mossc は中国語の README を含む小規模リポジトリで、プロジェクトを組織(Organization)ベースに移行し、AI を中心に多くの作業を自動化・委任する方針を示すメタ(ハブ)リポジトリです。現行リポジトリは最小限のファイル構成で新しい組織リポジトリ(MossCompany/mossc)への移行情報を記載しており、今後テンプレート、運用スクリプト、CI 設定、ドキュメント生成パイプラインなど周辺資産を統合していくための出発点となっています。(約300字)

[AI組織移行メタリポジトリ]
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