LIV_handhold_2: 低コストLiDAR・慣性・ビジュアル融合型3Dセンサー
2025/8/21
LIV_handhold_2は、ロボティクスやEmbodied AI向けに設計された低コストのLiDAR・慣性計測装置(IMU)・カメラを融合した3Dセンサーシステムです。高精度な環境認識と自己位置推定を可能にし、多様なロボットアプリケーションに適用可能。C++で実装されており、ハードウェア設計やソフトウェア処理の両面からオープンに提供されています。
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2025/8/21
LIV_handhold_2は、ロボティクスやEmbodied AI向けに設計された低コストのLiDAR・慣性計測装置(IMU)・カメラを融合した3Dセンサーシステムです。高精度な環境認識と自己位置推定を可能にし、多様なロボットアプリケーションに適用可能。C++で実装されており、ハードウェア設計やソフトウェア処理の両面からオープンに提供されています。
2025/8/21
NLP2SQL-4.1.0は、自然言語で記述された質問を自動的にSQLクエリに変換し、データベースから結果を取得するオープンソースのインテリジェント検索システムです。Gemini APIを活用した自然言語処理により、専門知識がなくても簡単にデータ検索を可能にします。ローカルモデルのデプロイや知識ベースの活用、カスタムサービスにも対応し、幅広いビジネスシーンで活用できます。
2025/8/21
PhantomはSRC(ソースコードリーク)脆弱性の発掘に特化したブラウザ拡張ツールです。ページ内や関連リソースからAPI、URL、ドメイン、メールアドレス、電話番号、トークンなどの敏感情報や疑わしい手掛かりを自動収集します。基礎スキャンから深層再帰スキャン、APIの一括テスト、結果のエクスポートやカスタム正規表現の設定まで幅広く対応し、効率的な脆弱性調査を支援します。
2025/8/21
sentra-web-to-apiはNode.jsベースのAIサービス集約プラットフォームであり、複数のAI提供者の大規模言語モデルや画像生成モデルを統一的に扱えるOpenAI互換APIを提供します。モジュール化設計により拡張性とメンテナンス性に優れ、Bearerトークン認証やストリーミング応答、ツール呼び出し機能、プロキシ対応など先進的な機能を備えています。多様なAIサービスを一つのAPIでシームレスに活用したい開発者に最適なソリューションです。
2025/8/21
本リポジトリは、皮膚の病変画像からメラノーマ(悪性黒色腫)を自動検出するための深層学習モデルを実装しています。カスタムCNNによる二値分類からスタートし、高精度かつ汎化性能に優れたEfficientNetV2-Lモデルへの移行を図ることで、医療現場での実用を目指した研究開発が行われています。コードはJupyter Notebook形式で提供され、画像分類の技術を学習・応用したい研究者や開発者に有用です。
2025/8/21
「teste-vocacional」はPythonとOpenAIのLLMを活用した適応型職業適性診断アプリケーションです。ユーザーの回答に応じて出題が調整されるため、効率的かつパーソナライズされた診断が可能。Streamlitを用いたUIで手軽に動作し、APIキーの管理方法も柔軟に対応。教育やキャリア形成支援に適した先進的なツールとして注目されています。
2025/8/21
tgcc_client_publicはRustで実装されたTelegramボットを用いたC2(Command and Control)クライアントです。VPSに依存せず、Telegram Bot APIを介してリモートからのコマンド実行やファイル操作、DLL注入、画面監視など多彩な機能を提供します。API混淆や証明書検証、反検出機能も備え、安全性に配慮した設計が特徴です。システム情報収集やネットワーク情報管理も可能で、リモート管理ツールとしての完成度が高い点が魅力です。
2025/8/21
「Who-JC-Me」は、PCが予期せず強制終了された際に、その直前にカメラに映った人物を自動的に撮影・保存するツールです。Cドライブの復元機能がある環境での頻繁な強制シャットダウン問題に着想を得て開発され、問題解決のために最後の証拠を残すことを目的としています。撮影はプログラムが動作している間ずっと続き、保存画像は一定期間分のみでディスク容量を節約します。シンプルな構成ながらもトラブルシューティングに役立つ実用的なツールです。
2025/8/20
本リポジトリ「airbnb-clone-project」は、Airbnbのような宿泊予約プラットフォームを模したフルスタック開発プロジェクトです。バックエンド設計、データベース構築、API開発、セキュリティ対策など、実践的な技術を学べる内容となっており、スケーラブルなウェブアプリケーション構築の理解を深められます。初心者から中級者までの学習者に理想的な教材です。
2025/8/20
Augmet Auto Register Helperは、AugmentCodeプラットフォームのアカウント登録を自動化し、OAuthトークンの取得までをサポートするTampermonkey/Greasemonkey用ユーザースクリプトです。メール生成、認証コード入力、OAuth PKCEフローを自動化し、バッチ登録やテスト、開発時の利便性を大幅に向上させます。UIも備え、カスタム設定やログ管理が可能なため、多彩な運用シーンで活用可能です。
2025/8/20
Bonkfun-Jito-Bundlerは、Solanaブロックチェーン上でのbonkfunやbonk.funスタイルのトークンローンチに特化した高速かつ信頼性の高いバンドル取引ボットです。Jitoのバンドル技術を活用し、複数ウォレットによるトークン生成と購入を単一の原子性ブロックで実行。Raydium SDK v2を用いた設計により、スムーズな1ブロック内の処理と迅速な取引成立を実現しています。
2025/8/20
CLovableは、Claude Codeの高度なAIエージェント機能とLovableの直感的なWebアプリ構築体験を融合させたNext.jsベースの強力なWebアプリビルダーです。ユーザーはコードの知識がなくてもAIの力を活用して、素早くアプリを設計・構築・デプロイすることが可能。TypeScriptで実装され、拡張性と利便性を兼ね備えた設計となっています。