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2025/7/21
Ardupilot_Team_Pegasusは、Advanced Mobility and Robotics Labによる学部生の研究プロジェクトで、オープンソースの無人機制御ソフトウェアArduPilotをベースに開発されています。本リポジトリは、C++で実装された自律飛行制御システムの拡張やカスタマイズを目的とし、ドローンやロボットの高度な自律制御技術の研究開発に活用されています。最新のテストワークフローやディスコードコミュニティ連携も特徴です。
2025/7/21
本リポジトリは、多項式方程式系の解法や幾何学的コンピュータビジョンに関連する問題を効率的に解くための「消去テンプレート」を生成するMATLABベースのツール群を提供します。CVPR 2022で発表された論文「Optimizing Elimination Templates by Greedy Parameter Search」に基づき、解法の最適化と計算効率の向上を実現。複雑な多項式システムの自動化された解析と高速化に貢献します。
2025/7/21
Feelings Botは、JavaScriptで開発されたDiscord用チャット監視ボットです。指定されたチャットチャンネル内のメッセージを自動でキャッチし、美しいEmbed形式で再表示します。ユーザーのアイコンや送信日時も自動で添付され、さらにカスタム絵文字によるリアクションも自動追加。元メッセージは埋め込み表示後に削除され、チャットの見た目をすっきり保ちつつ会話内容をスタイリッシュに整理します。
2025/7/21
lms-iraqは、イラクの若者を対象にしたオンライン学習プラットフォームです。JavaScriptをメインに構築されており、コース管理、証明書発行、ディスカッションフォーラムなど学習に必要な機能を備えています。シンプルながら実用的な設計で、教育のデジタル化を促進するための基盤となるプロジェクトです。
2025/7/21
Master OSINTは、初心者にも扱いやすいPython製のオープンソース情報収集（OSINT）ツールキットです。画像のジオロケーションやSNSプロファイリング、メール漏洩チェック、ドメイン情報取得、メタデータ抽出、Google dorking、Wayback Machine検索、IPジオロケーションとブラックリストチェック、逆画像検索、電話番号検証など、多彩な調査手法をワンストップで提供します。OSINT調査の入門から実践までをサポートする総合ツールとして注目されます。
2025/7/21
Portfolio-Tracker1.0は、株式や現金を含む資産の保有状況を管理し、日次で最新のポートフォリオ価値をメールでレポートするツールです。ティッカーシンボルと保有株数から複数の銘柄を追跡可能で、現金残高や将来的に利用予定の金利設定も行えます。マーケットクローズ時に自動で更新がスケジュールされ、資産状況の把握と管理を効率化します。
2025/7/21
SubscriptionTrackerはNode.js、Express、MongoDBを用いて構築された、本番運用に耐えうる堅牢で拡張性の高いサブスクリプション管理システムのバックエンドAPIです。JWTによるユーザー認証、サブスクリプション管理ロジック、Upstashワークフローを活用した自動更新リマインダー機能、ArvanCloudを用いたセキュリティ強化など、実用的な機能を備えています。
2025/7/21
本リポジトリ「Transformer」は、自然言語処理に革命をもたらしたトランスフォーマーモデルの基本的な実装をPythonで提供しています。シンプルかつ理解しやすいコード構成で、トランスフォーマーのアーキテクチャ、セルフアテンション機構、位置エンコーディングなどのコア技術を学習・実験するのに最適な教材として活用可能です。
2025/7/21
Unity環境におけるCADデータの管理と統合を支援するC#製パッケージです。CADモデルのインポートや管理、表示制御などの機能を備え、Unityプロジェクト内でCADデータを効率的にハンドリングできます。シンプルながらも拡張性を持つ設計で、建築、製造、設計分野の開発者に有用です。
2025/7/21
WeztermNvimLauncherは、Windows環境でファイルをNeovim（nvim.exe）で開く際に、WezTermターミナル内でNeovimを起動できる軽量な実行可能ファイルです。Windowsの既定のターミナルではNeovimがPowerShellやWindows Terminalで開かれる問題を解決し、WezTermを標準ターミナルとして利用できない制約を回避します。PowerShellで記述されており、シンプルながら効果的な方法で快適な開発環境を提供します。
2025/7/21
「ai-for-screening-management」は、採用プロセスの効率化を目指したAI支援アプリケーションです。応募者の履歴書（CV）や面接評価を自動的にスコアリング・ランキングし、人事担当者が優秀な候補者を迅速に見極められるようサポートします。Pythonで構築され、CVと面接の両方に対応したスコアリング機能を備え、採用業務の質向上と工数削減に貢献します。
2025/7/21
「claude-code-typescript-hooks」は、TypeScriptプロジェクト向けに設計されたコード品質チェック用のフックツールです。Node.js環境で動作し、Gitのフックとして統合可能で、プロジェクトごとに迅速かつインテリジェントな品質検査を実現します。軽量でシンプルな構成ながら、TypeScriptの特性を活かした堅牢なコード品質管理をサポートします。