DiffWind — 風駆動物体ダイナミクスの物理情報駆動微分可能モデル
2026/1/28
DiffWindは、風によって駆動される物体の運動を扱うための「物理情報(physics-informed)」かつ「微分可能(differentiable)」なモデリング手法を提案するプロジェクトです。ICLR 2026で発表された研究を伴い、風場と物体応答の相互作用を物理的制約と学習ベースの残差モデルで捉えることで、高精度な予測・同定・最適制御が可能になります。本リポジトリはプロジェクトページや論文へのリンクを中心に構成され、将来的なコード・補足資料の公開が予定されています。(約300字)