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Global-LVBA:グローバル LiDAR–Visual バンドル調整
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Global-LVBA:グローバル LiDAR–Visual バンドル調整

2026/1/11

Global-LVBAは、LiDAR–Visual バンドル調整(LVBA)のグローバル最適化を行うC++実装です。LiDAR-慣性-ビジュアルオドメトリ(例:FAST-LIVO2)で得た軌跡と点群を入力として受け取り、カメラ姿勢のピクセルレベル再投影誤差の最小化や点群マップの一貫性改善(層状化や重なりの除去)を目的に後処理でさらに精緻化します。.gitmodules を持つことから外部ライブラリをサブモジュールで管理し、CMakeでビルドする構成です。高精度な自己位置推定や地図構築をさらに推し進めたい研究・実装者向けのライブラリです(約300字)。

LiDARSLAMBundleAdjustment
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hono-skill — Hono開発を支援するAgentスキル
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hono-skill — Hono開発を支援するAgentスキル

2026/1/11

Hono CLIをラップしたAgent向けスキルで、Honoアプリケーション開発を効率化します。Claude Codeプラグインとして配布され、ドキュメント検索(hono search)やAPIリファレンス参照(hono docs)、サーバ起動不要のリクエストテストなどをエージェントから直接実行できる点が特徴です。スキャフォールディングやコマンドの自動化により、ローカル環境の準備を減らし、開発フローの一部を自動化できます(READMEに記載の機能を中心に説明します)。

HonoCLIAgentSkill
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MCP EMC 規制検索サーバー
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MCP EMC 規制検索サーバー

2026/1/11

MCPプロトコル経由でEMC(電磁両立性)/RF規制情報を即時照会できるPython製サーバー実装。FCC Part 15、CISPR、車載・医療・携帯通信向けの周波数割当や放射限度、制限帯域、準拠要件などを構造化して提供し、設計・試験・認証ワークフローへ組み込みやすいインターフェースを目指しています。小規模でモジュール化されたコードベースはパッケージ化(pyproject.toml)され、アセットやサンプルが同梱されています(300字程度)。

EMCRFMCP
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MCP リモートアクセス(mcp-remote-access)
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MCP リモートアクセス(mcp-remote-access)

2026/1/11

本リポジトリは、Claude Code 向けに設計された MCP サーバーで、SSH と UART/シリアルポート経由のリモートアクセスを提供します。Raspberry Pi や組み込み機器、IoT デバイスの直接制御を可能にし、シリアルコンソールのネットワーク越しアクセスや SSH プロキシ機能を想定した軽量な Python 実装を含みます。pyproject.toml によるパッケージ管理や src 配下のモジュール構成、assets にロゴ等の静的資産を持ち、開発者がローカルやネットワーク上でデバイスを一元的に操作できることを狙いとしています。(約300字)

SSHSerialIoT
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Meteor Client — Minecraft ユーティリティ Mod
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Meteor Client — Minecraft ユーティリティ Mod

2026/1/11

Meteor Client は Minecraft 向けのユーティリティ Mod(クライアント側)で、Fabric ローダーに対応したビルドと配布が行われています。本リポジトリは 2026 年アップデートを含むバージョンで、Minecraft 1.21 をターゲットにしており、Gradle Kotlin DSL(build.gradle.kts)で管理された Java ベースのプロジェクトです。README には Fabric の導入方法や Mod のダウンロード方法が丁寧に記載されており、リリースから直接 jar を取得して導入できる点が特徴です(約300字)。

MinecraftFabricMod
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nanocode — ミニマルな Claude Code 代替
AI/ML

nanocode — ミニマルな Claude Code 代替

2026/1/11

nanocode は、Anthropic の Claude Code にインスパイアされた「最小限」のエージェント実装です。単一の Python ファイル(約250行)、外部依存なしで動作し、ツール呼び出しを含むエージェントループ、会話履歴、色付きターミナル出力を備えています。read/write/edit/glob/grep/bash といったツール群を組み込み、AN­THROPIC_API_KEY 環境変数を設定すればすぐ動かせる軽量プロトタイプです(自己ブートストラップで Claude Code を元に構築された点も特徴)。試作や学習、カスタム拡張のベースとして有用です。

ClaudeエージェントPython
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NEWNEWNEW — シンプルなプレースホルダ・リポジトリ
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NEWNEWNEW — シンプルなプレースホルダ・リポジトリ

2026/1/11

このリポジトリは非常に小規模で、画像ファイルとライセンス、短いREADMEのみを含むプレースホルダ型のプロジェクトです。主にデモやアカウントのテスト、あるいは静的アセットの一時保管を想定した構成で、コードやビルド設定は含まれていません。今後の拡張や公開を見越した最低限のファイル構成が特徴です。

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OVH DynDNS 更新クライアント (ovh-dyndns)
DevOps

OVH DynDNS 更新クライアント (ovh-dyndns)

2026/1/11

OVHのDNSレコードを自動で更新する、Go製のProduction-ready DynDNSクライアントです。Dockerネイティブで動作し、IPv4強制モードや複数プロバイダによる冗長なIP検出といった堅牢性向上機能を備えています。.envによる設定、Go 1.24対応、goreleaserによるリリース自動化など運用に配慮した設計で、セルフホスト環境やコンテナ基盤での導入が容易です。

DynDNSOVHGo
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Pokemon-Card-Online — ブラウザ版ポケモンカード対戦シミュレーター
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Pokemon-Card-Online — ブラウザ版ポケモンカード対戦シミュレーター

2026/1/11

ブラウザだけで動作する非公式のポケモンカード対戦シミュレーター。公式のデッキコードを読み込んで瞬時にマッチングでき、PeerJS を用いた P2P(WebRTC)通信でサーバーを介さずに対戦データを同期します。軽量な静的サイト構成で GitHub Pages などにホスト可能。友人との練習や新規プレイヤーの導入用に作られた個人制作のファンプロジェクトです。(約300字)

PokemonTCGP2P
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PRD 分解と実行ツール(prd-breakdown-execute)
AI/ML

PRD 分解と実行ツール(prd-breakdown-execute)

2026/1/11

prd-breakdown-execute は、プロダクト要件書(PRD)を分解して実行可能なタスクへと落とし込み、AI(特にClaude)を活用して計画や実行フローを支援することを想定したプロトタイプ的リポジトリです。リポジトリ自体はファイル数・コミット数が少ないスケルトンで、ARCHITECTURE.md や CLAUDE.md、docs ディレクトリなど設計とプロンプト運用に関するドキュメントが中心に置かれています。実装は限定的ですが、PRD→タスク化→実行のワークフロー設計や、LLM をオーケストレーションするための基盤ドキュメントが揃っている点が特徴です。

AI/MLPRD自動化
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PT-Seedbox — qBittorrent / Vertex / FileBrowser 一括デプロイ
DevOps

PT-Seedbox — qBittorrent / Vertex / FileBrowser 一括デプロイ

2026/1/11

PT-Seedbox は、qBittorrent 4.3.9(libtorrent v1.2.20)を中核に、Docker版の Vertex 管理パネルと FileBrowser を組み合わせて、Debian/Ubuntu 系サーバ上へ素早くシードボックス環境を構築する一括インストールスクリプトです。BBR やカーネルチューニング、ディスクスケジューラ調整などのシステム最適化も組み込み、x86_64 と ARM64 の両アーキテクチャをサポートします。ワンライナーで実行できる点と、ランダムポート割当てなど運用向けの配慮が特徴です。(約300字)

SeedboxqBittorrentDocker
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SkyblockAddons — Hypixel Skyblock 向け QOL 改善 Mod
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SkyblockAddons — Hypixel Skyblock 向け QOL 改善 Mod

2026/1/11

Fabric 1.21.5 向けのクライアントサイド Mod「SkyblockAddons」。Hypixel Skyblock のプレイ中に便利になる各種 Quality of Life 機能を集めた小型モジュール集で、チート的な機能は極力排除し、ほとんどの機能がデフォルトでオフになっているためユーザーが必要なものだけを有効化できる設計です。採取(Foraging)アップデートや Galatea 島のタスクに対応した新機能も含まれています。(約300字)

MinecraftFabricHypixel
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