Simple-Physics-Engine(シンプル 2D 物理エンジン)
2025/10/1
本リポジトリは C# で実装された教育向けのシンプルな 2D 物理エンジンです。剛体の表現、力や重力の適用、基本的な衝突検出と衝突応答(インパルス法)を備え、固定タイムステップでの数値積分(簡易的なオイラー/半暗示的オイラー等)を想定しています。学習やプロトタイプ、軽量なゲーム向けに設計されており、コードは比較的読みやすく拡張しやすい構成になっています(サンプルやテストは最小限)。C# 環境で物理挙動の基礎を理解したい開発者に向いたリポジトリです。